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Final cm regul Université de Caen IUT Caen - Département Génie Chimique et Procédés Version du mercredi septembre à h Cours de Régulation Responsable Pédagogique Eric Magarotto email eric magarotto greyc ismra fr Avertissement Ce document est constitué de

Université de Caen IUT Caen - Département Génie Chimique et Procédés Version du mercredi septembre à h Cours de Régulation Responsable Pédagogique Eric Magarotto email eric magarotto greyc ismra fr Avertissement Ce document est constitué de notes de cours et ne prétend donc ni à l'originalité ni à l'exhaustivité Ces notes doivent beaucoup aux emprunts fait à de nombreux B ouvrages et à di érents travaux de collègues Ce document est une version provisoire qui s'adresse aux étudiants du département Génie Chimique et Génie des Procédés de l'IUT de Caen Il contient les notes du cours environ h Année Universitaire - CTable des matières Objectifs du Cours de Régulation iv I Systèmes Elémentaires Chapitre Introduction - Principes Généraux Introduction Notion de Système Notion de Boucle Ouverte Fermée Notion de Modèle Notion de Fonction de Transfert Schémas Blocs et Algèbre de Diagrammes Chapitre Systèmes du Premier Ordre Objectifs Systèmes du premier ordre Réponses temporelles Cas particulier des systèmes du premier ordre généralisé Cas particulier des systèmes intégrateurs Cas particulier des systèmes avec retard CChapitre Systèmes du Deuxième Ordre Généralités Etude des pôles d'un système du deuxième ordre Réponses temporelles Systèmes d'ordre supérieur II Notions de Performances Chapitre Stabilité Le concept Critère de Routh- Hurwitz Lieu des pôles Résumé Chapitre Précision et Rapidité Introduction Classe d'un système asservi BE ets d'une perturbation sur l'erreur permanente Rapidité et précision dynamique III C Méthodes de Correction Identi cation Chapitre Correction PID Introduction i CTable des matières Correction Tout ou rien Correcteur Proportionnel P Correcteurs à actions proportionnelle et intégrale PI Correcteurs à actions proportionnelle et dérivée PD Correcteurs à actions proportionnelle intégrale et dérivée PID A propos de la commande Méthodes temporelles de synthèse des correcteurs Stratégies de Régulations Limitation et Faiblesse du correcteur PID Chapitre C Identi cation Introduction Présentation du problème Quelques méthodes C Liste des gures Liste des tableaux Bibliographie ii CRemerciements Je tiens particulièrement à remercier ? L'ensemble de l'équipe pédagogique et administrative de l'IUT département Génie Chimique C et Génie des Procédés qui m'a apporté son aide et sa con ance en me donnant la responsabilité pédagogique de la partie régulation des procédés ? Mes assistants moniteurs M Pouliquen M Dinh M Sekher et P Pognant- B Gros qui ont e ectués les TD et TP en ma compagnie Ils ont aussi participé activement à l'élaboration des textes de TD et TP Par leurs remarques ils m'ont aussi permis d'améliorer ce document de cours pour en faire une version décente ? Les étudiants de deuxième année des promotions et qui m'ont supporté et qui par leurs remarques m'ont permis d'améliorer notamment de rendre accessible ce cours les TD et les TP iii CObjectifs du Cours de Régulation Ma? trise du vocabulaire La Régulation C possède un vocabulaire spéci que à acquérir Outils mathématiques Ce cours nécessite la ma? trise de certains outils mathématiques tels que la transformée de Laplace les nombres complexes la dérivation et l'intégration l'algèbre de base et celui de blocs fonctionnels Notions liées à la Régulation