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Memoire arduino REPUBLIQUE ALGERIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTÈRE DE L ? ENSIGNEMENT SUPÉRIEURE ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Université Abou Bekr Belkaid de Tlemcen Faculté de technologie Département de Génie Electrique Electronique MEMOIRE DE

REPUBLIQUE ALGERIENNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTÈRE DE L ? ENSIGNEMENT SUPÉRIEURE ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Université Abou Bekr Belkaid de Tlemcen Faculté de technologie Département de Génie Electrique Electronique MEMOIRE DE FIN D ? ETUDE POUR L ? OBTENSION DU DIPLOME DE MASTER ACADEMIQUE Spécialité Electrotechnique ? Option Commande des machines électriques ? Présenté par ABED Sadek et MEHIAOUI Mohammed Interface graphique pour piloter un bras de robot à travers une carte Arduino Sous la dire ct ??ion de Mr MELIANI SM Soutenu publiquement le devant la commission d ? examen Membres du jury Mr B BENYAHIA Mr S M MELIANI Mr M C BENHABIBE Mme S CHEKROUN Président Encadreur Examinateur Examinateur MCB MCA MCB MCB U A B-Tlemcen U A B-Tlemcen U A B-Tlemcen U A B-Tlemcen Année universitaire ?? CJe dédie ce travail Dédicaces à mes très chers parent qui ont tant prié pour ma réussite de m ? avoire encouragé et d ? aidés à devenire ce que je suis - à mes chers frères houssem ddine qui m ? a bien aidé nassim fodhel zakaria et s ?ur imane - à toute la promo Électrotechnique - à ma famille mes tonte mes cousins - à tous mes amis surtout hamza qui nous a prétés sont robots pour la realisation de notre projet et tous ceux qui m'ont aidé à faire ce travail de prés et de loin Sadek Abed Tlemcen le septembre CJe dédie ce travail Dédicaces à mon cher père et ma chère mère - à mes chères frères Mourad Abderezzak et mustapha - à toute la promo Électrotechnique - à tous ceux qui m'ont aidé à faire ce travail - à tous mes ami e s spécialement Abderezzak et Abdelaziz et à toutes ma famille de prés et de loin Mohammed Mehiaoui Tlemcen le septembre CRemerciements Ce document présente les travaux e ?ectués dans le cadre de notre projet de ?n d ? étude de Master au Département de Génie Électrique et Électronique de la Faculté de Technologie de l ? Université Abou Bekr Belka? d de Tlemcen Nous sommes honorés que Monsieur BENYAHIA Boumediene maitre-assistant à l ? Université Abou Bekr Belka? d de Tlemcen ait accepté de présider et d ? honorer de sa présence le jury de soutenance du présent mémoire de Master Nous tenons à ? ? exprimer nos plus sincères remerciements à notre encadreur le Docteur MELIANI Sidi Mohammed Maitre de conférences à l ? Université Abou Bekr Belka? d de Tlemcen Nous lui sommes reconnaissants pour la con ?ance dont il nous a fait preuve pour l ? intérêt qu ? il a porté à ce travail malgré les charges qu ? ils assument actuellement et pour ses précieux conseils qui nous ont permis une progression concrète dans ce projet Nous sommes honorés que Madame CHEKROUNE Siham et Monsieur et monsieur Chokri BENHABIBE respectivement maitre- assistante et maitre de conférences à l ? Université Abou Bekr Belkaid de Tlemcen d ? avoir accepté d ? évaluer ce