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Notes de cours 1 MÉCANIQUE I PHQ par David SÉNÉCHAL Ph D Professeur Titulaire P r ?? a F ?? dp d mv F r dt dt F ? ?? v c c r b a R m O F mam m UNIVERSITÉ DE SHERBROOKE Faculté des sciences Département de physique mai C CTable des matières Introduction his

MÉCANIQUE I PHQ par David SÉNÉCHAL Ph D Professeur Titulaire P r ?? a F ?? dp d mv F r dt dt F ? ?? v c c r b a R m O F mam m UNIVERSITÉ DE SHERBROOKE Faculté des sciences Département de physique mai C CTable des matières Introduction historique Mouvement d ? un point A Mouvement en une dimension B Mouvement en trois dimensions B Vecteurs B Dérivées d ? un vecteur vitesse et accélération C Rotations D Référentiels D Changement d ? origine D Changement de référentiel D Transformation de la vitesse et de l ? accélération Les lois du mouvement A Les lois du mouvement de Newton A Les Principia de Newton A Première loi A Deuxième loi A Troisième loi B Systèmes de particules et centre de masse C Gravitation universelle C Loi de la gravitation universelle C Champ gravitationnel C Forces fondamentales et forces macroscopiques Applications élémentaires des lois du mouvement A Déterminisme classique A Équations du mouvement A Solution numérique des équations du mouvement B Forces élastiques ou de cohésion B Loi de Hooke B Force de contrainte B Force d ? étirement ou tension B Pendule simple C Pression et principe d ? Archimède C Variation de la pression en fonction de la hauteur C Principe d ? Archimède D Frottement et viscosité D Coef ?cients de friction D Force de viscosité E Mouvement dans un champ magnétique Énergie et Travail A Conservation de l ? énergie en une dimension B Conservation de l ? énergie en trois dimensions B Forces conservatives C TABLE DES MATIÈRES B Forces centrales C Potentiel gravitationnel C Potentiel gravitationnel d ? un objet sphérique C Force exercée sur un objet sphérique C Potentiel gravitationnel à la surface de la Terre C Énergie potentielle gravitationnelle et centre de masse D Énergie potentielle et stabilité E Travail E Théorème travail-énergie E Travail et forces non conservatives E Travail et chemin parcouru E Principe de Bernoulli F Énergie de plusieurs objets en interaction F Théorème travail-énergie dans le cas d ? un système de particules G Conservation de l ? énergie et formes d ? énergie Conservation de la quantité de mouvement A Collisions élastiques A Collision en une dimension A Collision en deux dimensions angle de di ?usion A Cas de masses égales B Théorème de K? nig et collisions inélastiques B Premier théorème de K? nig B Variation de l ? énergie interne C Objets à masse variable D Invariance par translation et conservation de la quantité de mouvement ? Mouvement dans un champ de force central A Moment cinétique et loi des aires A Moment d ? un vecteur A Conservation du moment cinétique A Loi des aires B Potentiel central et orbites C Problème de Kepler C Propriétés des coniques C Correspondance avec les coordonnées cartésiennes D Orbites elliptiques D Troisième loi de Kepler D Énergie moment cinétique et vitesses D Équation de Kepler D Éléments d ? une orbite E Le