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a55 lulc08 can Module de communication LULC CANopen Guide d ? exploitation Version www telemecanique com C CTable des matières Consignes de sécurité A propos de ce manuel Partie I Mise en ?uvre matérielle Présentation de la mise en ?uvre matérielle Chapit

Module de communication LULC CANopen Guide d ? exploitation Version www telemecanique com C CTable des matières Consignes de sécurité A propos de ce manuel Partie I Mise en ?uvre matérielle Présentation de la mise en ?uvre matérielle Chapitre Installation du module TeSys U CANopen LULC Présentation de l ? installation Présentation du module de communication CANopen LULC Description et installation du module Raccordement électrique Connexion au bus CANopen Types de topologies possibles avec CANopen Installation des accessoires de branchement de dérivation et de c? blage Chapitre Caractéristiques techniques Conditions de fonctionnement et caractéristiques techniques Partie II Mise en ?uvre logicielle Présentation de la mise en ?uvre logicielle Chapitre Gestion du module de communication CANopen Présentation de la gestion du module CANopen Bases du réseau CANopen Pro ?l de communication CANopen CChapitre Con ?guration logicielle Présentation de la con ?guration logicielle Importation des ?chiers EDS dans le logiciel de con ?guration CANopen Insertion de TeSys U dans le réseau CANopen Con ?guration et paramétrage en usine Personnalisation de votre con ?guration Utilisation des objets PDO Utilisation des objets SDO Objets PKW Utilisation des principaux registres pour une gestion simpli ?ée Chapitre Gestion des défauts et alarmes Défauts et alarmes A ?chage d ? un défaut Défauts applicatifs Défauts internes Alarmes - Perte de communication Chapitre Con ?guration des fonctions prédé ?nies Interrupteur de ?n de course fonctions Modbus Re ex Annexes Objets relatifs au pro ?l de communication Annexe A Tableaux d ? objets Présentation Identité Dé ?nition de l ? objet PDO de réception Dé ?nition des objets SDO Dé ?nition de l ? objet PDO de transmission Index CConsignes de sécurité ? Informations importantes AVIS Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil a ?n de vous familiariser avec lui avant son installation son fonctionnement ou son entretien Les messages particuliers qui suivent peuvent appara? tre dans la documentation ou sur l'appareil Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clari ?er ou de simpli ?er une procédure L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement signale un risque électrique pouvant entra? ner des lésions corporelles en cas de non-respect des consignes Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité Il vous avertit d'un risque de blessures corporelles Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger DANGER DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui si elle n'est pas évitée entra? nera la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de provoquer la mort des blessures graves ou des dommages matériels ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d'entra? ner des lésions corporelles ou des dommages matériels CConsignes de sécurité REMARQUE IMPORTANTE Les équipements électriques doivent être installés exploités et entretenus par un personnel d'entretien quali ?é Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation ? Schneider Electric All