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evry0029 Thèse Présentée à L ? Université d ? Evry-Val d ? Essonne Par Kamel MESSAOUDENE En vue de l ? obtention du titre Docteur de l ? Université d ? Evry-Val d ? Essonne ? Spécialité Automatique ?? Robotique Dispositif Innovant de Frein Automobile par

Thèse Présentée à L ? Université d ? Evry-Val d ? Essonne Par Kamel MESSAOUDENE En vue de l ? obtention du titre Docteur de l ? Université d ? Evry-Val d ? Essonne ? Spécialité Automatique ?? Robotique Dispositif Innovant de Frein Automobile par le Volant Intégré à un Système de Direction Type Steer-by-Wire Dédié aux Personnes Paraplégiques ? A Pruski N M ? sirdi J C Popieul M Basset F Dupin N Ait Oufroukh S Mammar Thèse soutenue le Juillet Jury Professeur UFR Metz Professeur LSIS Marseille Professeur LAMIH Valenciennes Professeur MIPS Mulhouse Ingénieur de recherche IFFSTAR Ma? tre de conférences IBISC Evry Professeur IBISC Evry Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Encadrant Directeur C CTable des Matières Table des Matières Introduction Générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I - Etat de l ? art Handicap Conduite Automobile I- Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- La t? che de la conduite automobile ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- Aptitude à la conduite pour les personnes à mobilité réduite ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - Nécessité de l ? évaluation écologique de la conduite ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - Le retentissement du vieillissement sur la conduite automobile ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - Le contrôle médical ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - Aides techniques et législation ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - Les modalités de ?nancement des adaptations ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- Adaptation de véhicules pour les personnes à mobilité réduite ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - Adaptation de véhicules pour l ? aide à la conduite ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I- - - Dé ?cience d'un