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Robotique et Téléopération La ma? trise des technologies robotique et téléopération par les ingénieurs et techniciens du CEDEM permet de concevoir et de réaliser des outillages d ? intervention dans des délais extrêmement courts comparativement à la conception et à la réalisation de machines spéciales Missions Ingénierie d ? intervention simulation CAO D Conception d ? outils spéciaux Etude adaptation d ? outils standards Mise au point et quali ?cation Formation d ? opérateurs assistance technique Simulation de réparation de liaison bimétallique de tubulure sur dôme de pressuriseur ARTUR Moyens Bras porteur ??ARAMIS ? Porteur léger d ? intervention en boite à eau ??PORTOS ? Outil d ? intervention en tuyauterie primaire ??ARTUR ? permettant également la formation et le maintien à niveau des équipements et personnels d ? intervention Bras téléopéré à retour d ? e ?ort ??Grips KRAFT ? Plateforme d ? essais pour essais de faisabilité et mise au point constituée d ? un robot ??RX STAUBLI ? et de ses d ? outils d ? usinage de contrôle et de soudage Stations CAO D ??SolidWorks ? et ??RobotWorks ? permettant la conception la simulation et la programmation hors ligne des équipements robotisés CFraisage et soudage TIG sur corps de clapet Expérience Robotique Arasage et contrôle par ressuage d ? une pénétration interne de soudure de tuyauterie primaire avec ARTUR lors du remplacement d ? un tronçon de branche froide à Fessenheim Démonstration d ? une application de réparation robotisée d ? un corps de clapet mettant en ?uvre des opérations d ? usinage de fouille de contrôles par ressuage et de rechargement par soudage TIG temper bead Téléopération Interventions de bouchage en boite à eau de générateur de vapeur au moyen de PORTOS Interventions de bouchage extraction de tube en boite à eau de générateur de vapeur avec ARAMIS version GV Interventions de Contrôles non Destructifs sur adaptateurs de couvercle de cuve réparation par soudage d ? adaptateurs et soudage de cônes de manchette thermique d ? adaptateurs avec ARAMIS version couvercle Interventions sous eau de maintenance d ? internes de cuve DBG Conseil Siège Social Tour AREVA Paris La Défense Cedex France Tél Fax Services Division Services Composants Primaires rue Thomas Dumorey BP Chalon-sur-Saône Cedex France Tél Fax www framatome- anp com PORTOS sur maquette de bo? te à eau ANP F- -V - -FR CIngénierie des procédés de soudage automatique L ? évolution des exigences contractuelles et règlementaires ainsi que notre forte implication dans l ? optimisation de la démarche ALARA nous conduisent à ma? triser le domaine des hautes technologies notamment celui du soudage automatique Missions Etudes et développements de procédés de soudage automatique Réalisation mise au point essais de performance et quali ?cation d ? équipements de soudage automatique Intégration des équipements de soudage automatique dans des moyens d ? intervention Remplacement d ? adaptateur Rechargement Plasma stellite Moyens Equipements TIG Orbital Chanfrein Etroit ??Nouvelle Génération ? pour le soudage des tuyauteries du circuit primaire Têtes TIG automatique Orbital avec suivi vidéo