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Asserv chap1 Notes de cours version Asservissement linéaire ème année Cycle d ? Ingénieur ème GE - Module M L EL BAHIR - Régulateur de Watt utilisé en pour régler la vitesse d ? une machine à vapeur ENSA de Marrakech Université Cadi Ayyad CChapitre Introd

Notes de cours version Asservissement linéaire ème année Cycle d ? Ingénieur ème GE - Module M L EL BAHIR - Régulateur de Watt utilisé en pour régler la vitesse d ? une machine à vapeur ENSA de Marrakech Université Cadi Ayyad CChapitre Introduction générale Le texte de ces notes de cours est susceptible de contenir des erreurs ayant échappées au contrôle de l ? auteur Les lecteurs sont priés de l ? avertir le cas échéant Merci elbahir ensa ac ma Asservissement linéaire version ème année Cycle d ? Ingénieur ème L EL BAHIR - ENSA Marrakech Année académique - CChapitre Introduction générale Connaissances utiles Cours d ? Automatique de ème ère CI di ?érentes méthodes d ? analyse temporelle et fréquentielle des systèmes continus systèmes échantillonnés Objectifs généraux ? Etude de l ? asservissement des systèmes continus et discrets linéaires monovariables et permanents ? Synthèse basée sur les méthodes d ? asservissement classiques ? Etude des performances de di ?érentes méthodes de réglage Contenu ? Introduction générale sur les systèmes asservis ? Rappel sur les méthodes d ? ajustage des paramètres d ? un régulateur PID Conditionnement d ? un PID en cas de présences de non-linéarités statiques des actionneurs ? Introduction aux représentations en variables d ? état ? Lieux des racines d ? Evans ? Régulation des systèmes avec temps mort ? Méthode de réglage par modèle interne ? Placement de pôles Asservissement linéaire version ème année Cycle d ? Ingénieur ème L EL BAHIR - ENSA Marrakech Année académique - CChapitre Introduction générale Chapitre Introduction générale Asservissement linéaire version ème année Cycle d ? Ingénieur ème L EL BAHIR - ENSA Marrakech Année académique - CChapitre Introduction générale Table des matières Connaissances utiles Objectifs généraux Contenu Introduction Analyse et synthèse Commande régulation asservissement Capteurs et actionneurs Structure de réglage Commande en boucle ouverte Régulation en boucle fermée Asservissement linéaire version ème année Cycle d ? Ingénieur ème L EL BAHIR - ENSA Marrakech Année académique - CChapitre Introduction générale Chapitre Introduction générale Introduction L ? automatique en tant que science n ? est envisagée qu ? au milieu du XXe siècle avec la théorie des systèmes Avant cette date les mécaniciens les thermiciens les chimistes les électroniciens sont confrontés à des problèmes théoriques d ? automatique Leurs résolutions nécessitent des outils d ? analyse mathématique qui n ? appara? tront qu ? au milieu du XXe siècle Les solutions proposées par les ingénieurs restent du domaine de la technique et les tentatives d ? approche théorique se heurtent à des di ?cultés insurmontables de mise en équations de modélisation des systèmes étudiés La mise en équation de l ? ensemble des éléments d ? une boucle de régulation s ? avère impossible à la plupart des ingénieurs de cette époque Les ingénieurs et les scienti ?ques ignoraient les travaux de leurs collègues des autres disciplines ceci a longtemps été un obstacle à la formalisation d ? un ensemble de concepts théoriques tel que le propose