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Le c ?ur de la Robotique Guide d ? intégration Composant Driver IRBP dans Promia IRC RDGI FraC DriverIrbppourPromia doc CGuide d ? Intégration Composant Driver IRBP dans Promia Document ID RDGI Révision C Les informations contenues dans ce document peuvent être modi ?ées sans préavis et ne doivent pas être considérées comme un engagement de la part d ? ABB France s a s ABB France s a s réfute toute responsabilité quant aux erreurs éventuelles contenues dans de document En aucun cas ABB France s a s ne peut être tenu responsable des dommages pouvant découler de l ? utilisation de ce document ou des logiciels ou matériels décrits dans ce document Ce document ne doit pas être reproduit ni copié intégralement ou en partie sans l ? autorisation d ? ABB France s a s Il ne doit pas non plus être ni communiqué à des tiers ni utilisé à des ?ns non autorisées Toute transgression donnera lieu aux poursuites judiciaires prévues par la loi en vigueur D ? autres exemplaires de ce document peuvent être obtenus auprès d ? ABB au prix actuel ? ABB ABB France s a s Division Robotique Rue de l ? Equerre ZI des Béthunes Saint-Ouen l ? Aumône FRANCE CSommaire Vue d ? ensemble Documentation produit Sécurité A propos du chapitre Sécurité Standards de sécurité applicables à l ? IRC Terminologie sécurité Bienvenue Qu ? est ce que le guide d ? intégration du driver IRBP dans Promia Installation et con ?guration Fourniture et con ?guration requise Création du système robot Importation de l ? option externe positionneur Création du système Con ?guration E S Utilisation Interface Homme-Machine IHM Instructions spéci ?ques Gestion positionneur Gestion de l ? interchange Gestion avec interchange externe Activation station Gestion des positions station Table Table des illustrations C Sécurité A propos du chapitre Sécurité Vue d ? ensemble A propos de ce manuel Ce manuel contient les instructions relatives à l ? intégration de positionneur standard ABB dans l ? application PROMIA Usage Ce manuel explique comment utiliser et con ?gurer un positionneur standard ABB Qui doit lire ce manuel Ce manuel est rédigé pour ? Les techniciens de production ou d ? entretien ? Les programmeurs robot Pré requis Le lecteur doit avoir reçu une formation relative à l ? utilisation de robots avec armoire de commande IRC Références Référence Manuel de référence RAPID Manuel d ? utilisation IRC avec FlexPendant Démarrage ?? IRC et RobotStudio OnLine Manuel d ? application ?? MultiMove Manuel composant WobjWizard Manuel composant Driver Irbp Document HAC - HAC - HAC - HAC - FP FraAWobjWizard FP FraAIrbpDriver RDGI FraC DriverIrbppourPromia doc C Sécurité A propos du chapitre Sécurité Comment lire ce manuel A ?n de faciliter la lecture le texte ayant une signi ?cation particulière adopte un formatage spéci ?que Type de texte Formatage Eléments de l ? interface utilisateur comme menu bo? te de dialogue bouton Touches du clavier Messages ordinateurs et instruction RAPID Variables dans