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Rapport ers1 trame Robot Suiveur de Ligne Projet ERS Année - V Jacques André Anne Martin Groupe CD IUT de N? mes Département Génie Électrique Informatique Industrielle Correcteurs Gérard Gervois Frédéric Giamarchi CER S Projet Robot Suiveur de Ligne Somma

Robot Suiveur de Ligne Projet ERS Année - V Jacques André Anne Martin Groupe CD IUT de N? mes Département Génie Électrique Informatique Industrielle Correcteurs Gérard Gervois Frédéric Giamarchi CER S Projet Robot Suiveur de Ligne Sommaire Présentation La robotique mobile Cahier des charges Organisation Planning Étude du montage Principe d'un robot Suiveur de Ligne Étude des di ?érentes fonctions Schéma complet C A O Conception assisté par ordinateur Saisie de schéma Routage de la carte Fabrication Outillage Fiches techniques Bilan Résultats Projection Conclusions personnelles Bibliographie Annexes Composants IUT de N? mes Département GEII page CER S Projet Robot Suiveur de Ligne Présentation Le module Études et Réalisations permet aux étudiants en IUT Génie Électrique et Informatique Industrielle de découvrir l'Apprentissage par Projets et Problèmes Un projet consiste à étudier et réaliser un montage Ce document est une trame pour commencer à étudier un montage électronique de A à Z Après une présentation du montage ses applications celui-ci est entièrement étudié et dimensionné Par la suite le schéma et la carte électronique circuit imprimé sont dessinés En ?n la fabrication du montage est réalisée et testée Un document rapport de stage est rédigé permettant de garder une trace de travail e ?ectué Ce document en est la trame Vous devrez le compléter au fur et à mesure des séances IUT de N? mes Les arènes de N? mes Département GEII page CER S La robotique mobile Projet Robot Suiveur de Ligne Rédigez un texte relatant l'état de l'art en robotique actuellement Histoire ?ction réalité et futur de la robotique IUT de N? mes Département GEII page CER S Projet Robot Suiveur de Ligne Cahier des charges Il s'agit de réaliser une carte électronique pour compléter un robot suiveur de ligne et participer à une compétition interne Les robots les plus rapides seront récompensés capteurs moteurs pile V ch? ssis Utilisation de composants simples Résistances Condensateurs Diodes Dels Transistors Pas de microcontrôleur ? IUT de N? mes Département GEII page CER S Projet Robot Suiveur de Ligne Organisation Le projet doit se dérouler sur séances de h Une séance peut être décomposée en parties ou s'associée à une autre séance pour une étude de durée supérieure à h ère séance Présentation du projet et étude détaillée du montage ème séance Étude détaillée du montage ?? Choix des valeurs des composants ème séance Présentation du logiciel Eagle - Dessin du schéma du montage et création d'un composant ème séance Découverte de l'éditeur Board Eagle ème séance Suite dessin des pistes du montage ème séance Fabrication de la carte électronique ème séance Test de la carte électronique avec tableau de mesures Planning Le planning permet de visualiser les diverses t? ches réparties dans le temps Il est dé ?ni par les délais imposés et la durée des diverses t? ches IUT de N? mes Département GEII page CER S Projet Robot Suiveur de Ligne Étude du montage Le montage est décomposé en plusieurs fonctions qui sont étudiées séparément On peut supposer dans un