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Cdccomplet dane 2022 b Cahier des charges des dé ?s robotique au Collège - Objectifs commun aux trois épreuves Les élèves conçoivent et personnalisent le robot programmé Il pourra être constitué à partir de n ? importe quel robot éducatif et augmenté de f

Cahier des charges des dé ?s robotique au Collège - Objectifs commun aux trois épreuves Les élèves conçoivent et personnalisent le robot programmé Il pourra être constitué à partir de n ? importe quel robot éducatif et augmenté de fonctions supplémentaires pour e ?ectuer la t? che de tirer et ou pousser ? Il sera possible d ? ajouter des balises sur le parcours qui permettront si nécessaire de mieux guider le robot et ou de gérer les intersections Les équipes peuvent travailler à partir de kits de leur choix a ?n de donner le meilleur d ? ellesmêmes en fonction de leurs aptitudes techniques sans être limitées par les exigences du matériel Epreuve Labyrinthe ? Une fois le robot déposé sur la ligne de départ du labyrinthe il doit en sortir de manière autonome le plus rapidement possible Aucune intervention humaine n ? est possible une fois l ? épreuve démarrée Le programme n ? est pas modi ?able une fois le parcours découvert par les concurrents Exemple de labyrinthe possible https youtu be K oi JW hQ Pour le construire si nécessaire Dimensions Carré de m de coté - largeur de passage cm - hauteur mm CEpreuve en Z ? Trois parcours sont proposés Programmer en minutes le robot a ?n qu ? il parcoure le plus vite possible la trace à réaliser Exemple de parcours possibles Chaque ligne droite cm Angle des virages - - Règles générales ? Le robot a minutes maximum pour parcourir la trace idéale proposée ? Le robot doit être capable de pousser une balle dans la dernière ligne droite Cette balle sera située à cm de l ? arrivée et rapportera des points bonus en fonction de la cible atteinte après l ? arrivée dé ?nie par un portique Epreuve bonus de déplacement d ? objets Suivi de ligne et transport de composants de la zone de départ vers la zone de dépose des composants zone de maintenance Le robot doit e ?ectuer une succession d ? allers et retours chronométrés avec prise et dépose de briques L ? objectif est de prendre et de déposer briques maximum déplacer au moins brique pour les Sixièmes et Cinquièmes Exemple de parcours Exemple de briques Dimensions épaisseur du trait des parcours mm Les parcours et plans techniques sont en ligne sur le site de la Dane C