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Op 1 ge projet 2022 Parcours Ouvert oP EEE Projet Projet Drone Domaine Génie Électrique Objectifs du semestre Analyse fonctionnelle de la partie électrique et électronique du drone ? Partie puissance de la batterie aux moteurs Partie capteurs et commande

Parcours Ouvert oP EEE Projet Projet Drone Domaine Génie Électrique Objectifs du semestre Analyse fonctionnelle de la partie électrique et électronique du drone ? Partie puissance de la batterie aux moteurs Partie capteurs et commande Préparer le vol du drone par la calibration des di ?érents capteurs et des ESC Premiers éléments de calcul du temps d ? autonomie de la batterie à ?nir au S Plani ?cation des séances de projet Le Découverte des objectifs du semestre plani ?cation Début du TD sur l ? analyse fonctionnelle Le TD sur l ? analyse fonctionnelle et le calcul d ? autonomie Le Réponse aux questions sur le TD si nécessaire Analyse fonctionnelle détaillée de la partie puissance dessiner un schéma détaillé de cette partie Faire le lien avec le calcul d ? autonomie vu en TD de quoi a-t-on besoin pour faire le même calcul sur le drone Autonomie Commencer le livrable ?nal en mettant au propre le schéma fonctionnel de la partie puissance et les éléments nécessaire au calcul d ? autonomie Voir comment utiliser les données fournies sur le courant nécessaire au moteur du drone Le et Analyse fonctionnelle de la partie capteurs commande Dessiner un schéma détaillé des éléments et branchements de cette partie recenser les capteurs présents à l ? intérieur du contrôleur de vol Pixhawk Autonomie ajouter dans le livrable la liste des capteurs présents sur le drone y compris dans le Pixhawk avec une description de leur rôle Le et Fin de l ? analyse fonctionnelle de la partie commande Premiers essais de calibration Autonomie Compléter le livrable avec le schéma fonctionnel de la partie commande et capteurs CProjet Drone Le calibration Calibration des capteurs et des moteurs Rédaction du certi ?cat de Livrables A la ?n de chaque séance de projet en face à face sauf celle du Un compte rendu de la séance de projet détaillant ? les sujets abordés le point d ? avancement de chaque sujet ? le travail à faire en autonomie jusqu ? à la prochaine séance ? le responsable de chaque t? che à faire et les délais de réalisation Livrable ?nal Une présentation de l ? analyse fonctionnelle du drone ? Analyse fonctionnelle bête à corne diagramme FAST ? ? Schéma fonctionnel de l ? ensemble de la partie électronique du drone ? Eventuellement zoom sur certaines parties pour détailler ? Un certi ?cat de calibration du drone ce qui fonctionne ce qui ne fonctionne pas - ce qu ? il faudra éventuellement reprendre au S ? Une conclusion sur l ? organisation du groupe et les résultats du semestre Planning de rendu des livrables Le Le Le Le ou le Le ou le Compte rendu de séance Pas de compte-rendu de séance Compte rendu de séance avec répartition des travaux en autonomie et délais Compte rendu de réunion avec répartition des travaux en autonomie et délais Compte rendu de réunion avec répartition des travaux en autonomie et délais Date limite de rendu du livrable ?nal