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Chapitre 4 profibus Chapitre Bus de Terrain PROFIBUS Plan I Dé ?nition bus de terrain II Bus PROFIBUS II Présentation II Variantes III PROFIBUS ?? DP III C? ble III Terminaison de ligne III Débit et distance de Pro ?bus III Codage du signal III Principe d

Chapitre Bus de Terrain PROFIBUS Plan I Dé ?nition bus de terrain II Bus PROFIBUS II Présentation II Variantes III PROFIBUS ?? DP III C? ble III Terminaison de ligne III Débit et distance de Pro ?bus III Codage du signal III Principe des échanges d ? information III Fonctionnement multi ma? tre III Con ?guration du ma? tre CI Dé ?nition bus de terrain Bus conducteur commun à plusieurs circuits permettant l ? échange de données entre eux Terrain indique quelque chose de limité géographiquement usine atelier voiture ? Bus de terrain réseau de communication numérique dédié bidirectionnel multibranche série reliant di ?érents types d ? équipement d ? automatisme API capteur actionneur calculateur ? Les bus de terrain les plus courants ? WorldFip World Factory Information Protocol a été initié en France en ? CAN Control Area Network Créé pour les applications automobiles C'est un réseau multi-ma? tres ? Interbus Spécialisé pour gérer les E S dans des applications d'automates programmables C ? est un protocole mono-ma? tre multi-esclaves ? Pro ?bus Il s'agit de systèmes multi-ma? tres multi-esclaves basés sur une structure d'anneau logique ? LON Créé pour l'automatisation du contrôle des b? timents la productique ? Il s'agit d'un réseau multi- ma? tres II Bus PROFIBUS II Présentation PROFIBUS PROcess FIeld BUS bus de terrain Projet allemand proposé en par les sociétés Bosch et Siemens Standardisation DIN EN IEC II Variantes Pro ?bus FMS ?? Fieldbus Message Speci ?cation Messagerie industrielle entre automates réservé à la communication évoluée entre automates et PC industriels Pro ?bus DP ?? Decentralized Peripheral périphérie décentralisée utilisé pour la commande de capteurs d'actionneurs ou d'automates programmables par une commande centrale Jusqu ? à Mbits s C'est le protocole le plus répandu C Pro ?bus PA ?? Process Automation utilisé dans le cadre de l'ingénierie de procédé chimie pétrochimie pour contrôler des équipements de mesure par l'intermédiaire d'un système de contrôle de procédé Alimentation et signal sur un même c? ble Débit jusqu ? à kbits s Dans la suite du cours on va s ? intéresser au Pro ?bus DP étant donné qu ? il s ? agit du protocole le plus répandu III PROFIBUS ?? DP III C? ble Couche Physique RS sur c? ble bi axial Paire torsadée blindée soigneusement isolée par une feuille conductrice et une tresse Avec conducteurs nommés A et B Fil vert A transporte le signal RxD TxD-N Fil rouge B transporte le signal RxD TxD- P Le raccordement du réseau Pro ?bus est réalisé à l ? aide d ? un connecteur Sub-D pôles selon la norme CEI Le connecteur DB Le connecteur DB à l'origine nommé DE- est une prise analogique comportant broches de la famille des connecteurs D-Subminiatures D-Sub ou Sub-D Le connecteur DB sert essentiellement dans les liaisons séries permettant la transmission de données asynchrone selon la norme RS - RS - C CIII Terminaison de ligne Résistances de terminaison équivalentes à l ? impédance du c? ble pour polariser la