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Cours i 1 Ingénierie- génie électrique Enseignant Mr GHOURAF Djamel Eddine Chapitre Introduction à l ? automatique Les objectifs pédagogique Les objectifs de ce cours Dé ?nir un système automatique et comprendre les di ?érents domaines d'utilisation de l'

Ingénierie- génie électrique Enseignant Mr GHOURAF Djamel Eddine Chapitre Introduction à l ? automatique Les objectifs pédagogique Les objectifs de ce cours Dé ?nir un système automatique et comprendre les di ?érents domaines d'utilisation de l'automatique Concevoir une boucle de régulation Savoir les di ?érents étapes d'asservissement Calculer la transformée direct et inverse de LAPLACE Référence 'Asservissements linéaires continus' Mohammed-Karim FELLAH Introduction Touts les systèmes qui fonctionne tout seul ou sans intervention humaine dit automatique L'automatique est généralement dé ?nie comme la science qui traite des systèmes sans intervention humaine l ? intervention humaine limitée à l'alimentation en énergie et en matière première L'objectif de l'automatique L'objectif de l'automatique est de Remplacer l'homme dans les opérations trop complexes Rapidité d'intervenir Précision des calcules Améliorer la stabilité et rapidité d'un système asservi Classi ?cation Il existe deux domaines essentiels d'intervention de l'automatique automatique Les automatismes séquentiels Les asservissements Systèmes combinatoires Systèmes séquentiels régulation classique contrôle avancé Figure domaines essentiels d'intervention de l'automatique CIngénierie- génie électrique Enseignant Mr GHOURAF Djamel Eddine Les asservissements l'automatique des systèmes continus Un système asservi est un système qui prend en compte durant son fonctionnement l'évolution de ses sorties pour les modi ?er et les maintenir conforme à une consigne Cette branche de l ? automatique se décompose en deux autres sous branches séparées arti ?ciellement par l'usage ? Contrôle avancé maintient l'erreur entre l'entrée E et la sortie S nulle quelles que soient les perturbations ? Régulation classique maintient l'erreur nulle ou minimale quelles que soient les variations de E Exemple Régulation de la vitesse d'un moteur Boucle de régulation Tout système asservi constitué par plusieurs éléments réalisés en boucle Figure ? Actionneur ou processus système commandé ? Capteur moyen de mesure de sortie asservie ? Entrée de référence ou consigne ? Comparateur comparer les signaux signal de référence et sortie ? Erreur l'écart entre signal de référence et sortie ? Correcteur ou régulateur pour maintenir l'erreur nulle ? signal de commande la sortie de régulateur Entrée de référence ou consigne comparateur Erreur - régulateur signal de commande Actionneur ou processus mesure Capteur sortie asservie Figure Concept général d ? asservissement Exemple conducteur au volant d'un véhicule Le conducteur doit suivre la route Pour cela Il observe la route et son environnement et évalue la distance qui sépare son véhicule du bord de la route Il détermine en fonction du contexte l'angle qu'il doit donner au volant pour suivre la route Il agit sur le volant donc sur le système puis de nouveau il recommence son observation pendant toute la durée du déplacement Si un coup de vent dévie le véhicule après avoir observé et mesuré l'écart il agit pour s'opposer à cette perturbation Exemple conducteur d'un véhicule avec une vitesse constante Les étapes d'asservissement Un système asservi basé sur étapes CIngénierie- génie électrique Enseignant Mr GHOURAF Djamel Eddine mesure des paramètres de système asservi modélisation mathématique analyse et diagnostique synthèse d'un régulateur Figure Les étapes d'asservissement Identi ?cation des paramètres ou mesure des paramètres du