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Devoir 1 76 Département Génie Electrique Cycle Ingénieur EEA Devoir sur le module Système embarqué Temps réel A rendre avant le Cahier de charge Notre projet de ?n d ? étude consiste à la réalisation d ? une application de contrôle commande temps réel Con

Département Génie Electrique Cycle Ingénieur EEA Devoir sur le module Système embarqué Temps réel A rendre avant le Cahier de charge Notre projet de ?n d ? étude consiste à la réalisation d ? une application de contrôle commande temps réel Contrôle de niveau d ? eau dans un réservoir et réalisation d ? une interface de commande en utilisant la programmation multi-t? ches sous LabView en utilisant la méthode d ? Analyse et de spéci ?cation la Méthode SART et la méthode de conception par la méthode DARTS Il s ? agit d ? élaborer une interface de commande sous LabView pour contrôler le niveau d ? eau dans un réservoir avec un ordinateur en utilisant un régulateur PID et un contrôleur ou Régulateur Boucle de régulation Pr Amami Benaissa I- C Procédé réservoir et capteur Une pompe fonctionnant sous A pompe de l ? eau dans un réservoir dont le niveau peut varier entre vide et plein L ? acquisition du niveau dans le réservoir est capté par un capteur hydrostatique dont l ? étendu de l ? échelle varie entre mA ou V quand le réservoir est vide et mA ou V quand le réservoir est plein Banc d ? essai pour la régulation du niveau Interface entrée sortie Le procédé est piloté par un système embarqué Compact RIO de National Instrument équipé des entrées sorties analogiques et numériques Pr Amami Benaissa I- C Interface de puissance La sortie de régulateur attaque l ? entrée d ? une interface de puissance à base d ? un hacheur qui permet de commander la pompe PC Interface LABVIEW Copmact RIO Interfaçage de puissance à base d ? un transistor de puissance Capteur Et Processus Travail demandé et contraintes Le travail et les contraintes imposées sont les suivantes Il fau suivre la méthode SART et DARTS pour la spéci ?cation et la conception de l ? application multi-t? ches Faite l ? analyse et la spéci ?cation du problème selon la méthode SART en justi ?ant chaque fonction Utiliser la méthode de conception DARTS en précisant et en justi ?ant les techniques de communication et de la synchronisation utilisées entre les t? ches Faite l ? implémentation de l ? application sous le langage graphique Labview Contraintes Il faut utiliser une programmation par machine à état dont le squelette est le suivant Pr Amami Benaissa I- C Etat Normal Le niveau doit être régulé en permanence à une consigne donnée La consigne et le niveau doivent être a ?chés en permanence sur la face de contrôle Etat alerte gyrophare Si le niveau est inferieur à V ou supérieur à V de niveau maximum une alarme doit être déclenchée le gyrophare Etat ouverture de la vanne Lorsque le niveau dépasse V il faut ouvrir la vanne auxiliaire pour évacuer l ? eau Etat Stop Il faut arrêter tout la pompe le gyrophare fermer la vanne et arrêter le programme Pr Amami Benaissa I- CPr Amami Benaissa I- C