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F001 Atos Hydraulique S a r l Villeurbanne Cedex France - Fax Contrôles proportionnels généralités Fiche F - F DEFINITION DES CONTROLES PROPORTIONNELS Les contrôles proportionnels électro-hydrauliques modulent les paramètres hydrauliques suivant les signa

Atos Hydraulique S a r l Villeurbanne Cedex France - Fax Contrôles proportionnels généralités Fiche F - F DEFINITION DES CONTROLES PROPORTIONNELS Les contrôles proportionnels électro-hydrauliques modulent les paramètres hydrauliques suivant les signaux de consigne Ils constituent l ? interface idéal entre les systèmes hydraulique et électronique et sont utilisés pour des contrôles en boucle ouverte ou fermée voir paragraphe pour obtenir des mouvements rapides doux et précis requis par les machines et les installations modernes Le système électro-hydraulique est une section de toute l ? architecture de l ? automation Les informations les contrôles et les alarmes peuvent être transmis de façon ??transparente ? par le système électro-hydraulique au système de contrôle centralisé - et viceversa - via des réseaux standards voir paragraphe DESCRIPTION DES FONCTIONS Le coeur des contrôles électrohydrauliques est la valve proportionnelle La platine électronique module le courant électrique qui alimente le soléno? de de la valve conformément au signal de consigne généralement VDC Le soléno? de transforme le courant électrique en force mécanique qui actionne le tiroir obturateur face à un ressort de rappel l ? augmentation du courant fournit une augmentation correspondante de la force entra? nant la compression du ressort de rappel donc le mouvement du tiroir d ? o? la régulation progressive du débit ou de la pression par variation des ouvertures de passage En cas de coupure de courant les ressorts rappellent le tiroir sur la position de repos conformément à la con ?guration de la valve Dans les exécutions pilotées le pilote proportionnel régule le débit et la pression qui contrôle le tiroir ou clapet de l ? étage principal actionné MONITEUR ALIMENTATION ELECTRIQUE VDC SIGNAL DE REFERENCE PLATINE RETROACTION REACTION DU RESSORT COURANT FORCE DU SOLENOIDE PRESSION P DEBIT Q BOUCLES DE CONTROLE Il y a deux types de boucles de contrôle boucle ouverte et boucle fermée Contrôle en boucle ouverte voir paragraphe Le contrôle hydraulique est e ?ectué via la modulation du signal électrique au soléno? de sans véri ?cation du résultat ?nal de la boucle de régulation Contrôle en boucle fermée voir paragraphes Les paramètres régulés sont véri ?és en continu via des capteurs de rétroaction les contrôles en boucle fermée ne sont pas soumis aux perturbations de l ? environnement W E S Z-A O W E S Z-T O T Légende W puissance DC courant continu S signal de consigne Z-A -T valves respectivement en exécution -A ou T E platine électronique T capteur de la valve T-O capteur du système O actionneur PID contrôle de l ? axe W S PID S E Z-A O T-O W PID E Z-T O S S T T-O Diagrammes synoptiques typiques des systèmes proportionnels exemple d ? utilisation des valves -A -T Le code Atos -A valves sans capteur intégré - T valves avec capteur intégré -TE comme ci-dessus avec en plus la platine électronique intégrée et prétarée en usine raccordée en boucle fermée cette solution est la plus pratique et la plus moderne L ? ELECTRO