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Gele5313 notes1 Chapitre Introduction Les systemes de contro le sont utilise ?s partout dans la vie courante dans les automobiles les fours la robotique l ? ae ?rospatiale avions etc Le contro le de systemes est un partie importante des proce ?de ?s indus

Chapitre Introduction Les systemes de contro le sont utilise ?s partout dans la vie courante dans les automobiles les fours la robotique l ? ae ?rospatiale avions etc Le contro le de systemes est un partie importante des proce ?de ?s industriels et manufacturiers pression vitesse tempe ?rature humidite ? viscosite ? etc L ? e ?volution de ce domaine permet d ? atteindre des performances de plus en plus optimales et augmente la pre ?cision du contro le de ces systemes De ? ?nition Un systeme de contro le est compose ? d ? un ensemble de sous-systemes et proce ?de ?s assemble ?s pour contro ler la sortie de proce ?de ?s Par exemple un systeme simple est un thermometre qui contro le la tempe ?rature d ? une piece Avantages Les systemes de contro le permettent d ? atteindre des pre ?cisions qui seraient autrement impossible Ils permettent aussi de faire des ope ?rations a distance On peut aussi transformer la forme d ? une entre ?e ex un thermometre a comme entre ?e une position et comme sortie la chaleur Ils sont aussi utilise ?s pour compenser lorsqu ? un systeme est soumis a des perturbations CHistorique CHAPITRE INTRODUCTION Parmi les premiers autiliser du contro le il y a les anciens Grecs On note aussi ici certains travaux importants ? Watt e siecle re ?glage de la vitesse d ? une locomotive ? Minorsky Stabilite ? selon les e ?quations di ?e ?rentielles ? Nyquist Stabilite ? dans le domaine fre ?quentiel ? Huzen Servo-me ?canismes ? ?? Re ?ponse en fre ?quence ? Variables d ? e ?tat Types de syste mes Comme mentionne ? plus haut un syste me de contro le produit une sortie ou re ?ponse pour une entre ?e ou stimulus donne ?e Deux facteurs font que la sortie est di ?e ?rente de l ? entre ?e On prend l ? exemple de la ?gure Amplitude erreur Re ? gime Sortie Entre ? e transitoire Temps Figure ?? Exemple de re ?ponse d ? un syste me La sortie ne change pas instantane ?ment c ? est le temps de re ?ponse du systeme Pendant ce temps de re ?ponse le systeme a un comportement bien particulier la re ?ponse transitoire La pre ?cision de la re ?ponse de ?termine l ? erreur en re ?gime permanent Dans certains cas on peut tole ?rer une erreur en re ?gime permanent non-nulle alors que dans d ? autre cas elle doit e tre nulle Gabriel Cormier GELE CCHAPITRE INTRODUCTION Il y a deux types de systeme en boucle ouverte et en boucle ferme ?e En boucle ouverte le systeme est de la forme donne ? a la ?gure Perturbation Entre ? e Contro leur Proce ? de ? Sortie Figure ?? Systeme en boucle ouverte Un systeme en boucle ouverte ne peut pas corriger pour des perturbations Par contre en boucle ferme ?e il y a du feedback entre la sortie