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Gestion d x27 un variateur atv31 par un automate m340 via modbus

ESP DAKAR G E Gestion d ? un variateur ATV par un automate M via Modbus CESP DAKAR G E Introduction Cette ?che détaille toutes les étapes pour mettre au point une liaison complète Modbus entre un automate M et un variateur ATV gr? ce à l'utilisation de l ? outil logiciel UNITY Présentation de Modbus Le protocole de communication Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux d'automates Il fonctionne sur le mode Ma? tre Esclave Il est constitué de trame contenant l'adresse de l'automate concerné la fonction à traiter écriture lecture la donnée et le code de véri ?cation d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique ou CRC CESP DAKAR G E Une liaison multipoints RS - relie ma? tre et esclaves Il s'agit d'une liaison série de type asynchrone et di ?érentielle qui permet un débit élevé jusqu'à Méga-bits par seconde sur une distance importante jusqu'à m Elle dispose de bornes d'émission polarisées notées T T - et de bornes de réception polarisées notées R R - Deux mécanismes d'échange sont possibles o Requête réponse La requête du ma? tre est adressée à un esclave donné La réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé o Di ?usion Le ma? tre di ?use une requête à toutes les stations esclaves du bus Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse C CESP DAKAR G E Paramétrage de l ? ATV en mode non séparé ? Pour être commandé par une voie de communication il est indispensable de renseigner les caractéristiques du bus de communication dans le menu COM Par la suite il est nécessaire de con ?gurer dans le menu CTL les voies de commandes en modbus Dès qu'une connexion est établie et qu'une requête est envoyée l'ATV commute sa commande sur le bus actif L'état du variateur passe alors de RDY à NST indiquant que l'ATV a reconnu une connexion Modbus et qu'il est prêt à être commandé par ce canal CESP DAKAR G E ? Dans le menu COM ajuster successivement les paramètres o Add adresse esclave o tbr vitesse bds o tFO format de communication Modbus E bit de données parité paire - bit de Stop ? Dans le menu CTL ajuster successivement les paramètres o LAC niveaux d ? accès aux fonctions avancées L o Fr con ?guration de la consigne Mdb Modbus CESP DAKAR G E Con ?guration de l ? automate en Modbus Sous Unity après avoir décrit le rack de l ? automate renseigner les paramètres de communication Vitesse de transmission bits s Données RTU bits Stop bit Parité Paire CESP DAKAR G E CESP DAKAR G E Adresse MODBUS CODE ETA CMD RFRD LFRD LFR rFr LCR Lecture Ecriture DESCRIPTION R Mot d ? etat R W Mot de commande R Vitesse de sortie tr min R W Consigne de vitesse tr min R W Consigne de fréquence Hz R Fréquence de sortie appliquée au moteur Hz R Courant dans le moteur A LSP R