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Init rob 1 ME a Licence Professionnelle Automatisme et Robotique Session - Amiens Fabio MORBIDI Laboratoire MIS Équipe Perception Robotique Université de Picardie Jules Verne E-mail fabio morbidi u-picardie fr COrganisation du cours n Date matin a m Mer o

ME a Licence Professionnelle Automatisme et Robotique Session - Amiens Fabio MORBIDI Laboratoire MIS Équipe Perception Robotique Université de Picardie Jules Verne E-mail fabio morbidi u-picardie fr COrganisation du cours n Date matin a m Mer oct matin Ven oct matin Mar nov matin Ven nov a m Mer déc a m Jeu déc matin Jeu jan a m Jeu fév a m CM CM CM CM CM TD TD TD TD Contrôle DS TP TP TP Lieu Dpt EEA Dpt EEA Promeo salle Promeo salle Promeo salle Dpt EEA Dpt EEA Dpt EEA Matin h - h pause h - h Après-midi h - h pause h - h Note ?nale l ? arrondi de DS TP TP TP CBibliographie ? ?? Robotics Modelling Planning and Control B Siciliano L Sciavicco L Villani G Oriolo Springer ère éd pages Ch et ? ?? Robots Principes et Contrôle C Vibet Ellipses pages ? ?? Robotique Aspects Fondamentaux J P Lallemand S Zeghloul Masson pages CBibliographie Page web du cours http home mis u-picardie fr fabio Teaching html CPlan du cours ? ?? Introduction ? ?? Constituants et caractéristiques d ? un robot ? ?? Gammes de robots et secteurs d ? activités ? ?? Les baies de commandes le bo? tier d ? apprentissage les modes et la programmation d ? un robot ? ?? Actionneurs et capteurs d ? un robot ? ?? Repères et transformations homogènes ? ?? Étude de cas cellule robotisée de soudage CRobotique un domaine pluridisciplinaire Robotique CRobotique un domaine pluridisciplinaire Mécanique Electronique Informatique Automatique Science des Matériaux Ethique Robotique Mathématiques Intelligence arti ?cielle Physique C ? au cinéma Bad Robot Productions J J Abrams Robot BB- Star Wars ép VII Robot T- Terminator Robot Sonny I Robot Robot Baymax Big Hero Walt Disney CRobotique un domaine jeune Etymologie mot tchèque robota travail forcé dans la pièce de thé? tre ??Rossum ? s Universal Robots ? de Karel apek Robotique mot utilisé pour la ère fois par l ? écrivain I Asimov dans le récit de SF Liar ? Astounding Science Fiction mai Dé ?nition Larousse ??Un robot est un appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme ?xe modi ?able ou adaptable ? Dé ?nition ??Un robot est un système mécanique polyarticulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à e ?ectuer une grande variété de t? ches ? C ??Un robot est un système mécanique polyarticulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à e ?ectuer une grande variété de t? ches ? Robots C ??Un robot est un système mécanique polyarticulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à e ?ectuer une grande variété de t? ches ? Robots C ??Un robot est un système mécanique polyarticulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à e ?ectuer une grande variété de t? ches ? Robots C