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Le schema cinematique 1 ère S -SI LE SCHEMA CINEMATIQUE Représentations et schématisations Lycée St JB de la Salle AVIGNON COUPE TUBE page Objectif du schéma cinématique Le schéma cinématique permet de donner une représentation simpli ?ée d'un mécanisme à

ère S -SI LE SCHEMA CINEMATIQUE Représentations et schématisations Lycée St JB de la Salle AVIGNON COUPE TUBE page Objectif du schéma cinématique Le schéma cinématique permet de donner une représentation simpli ?ée d'un mécanisme à l'aide de symboles a ?n de faciliter l'analyse de son fonctionnement et de son architecture - l'étude des di ?érents mouvements et des actions mécaniques Méthode d'élaboration Les principales étapes de la réalisation d'un schéma cinématique sont décrites ci-dessous avec comme exemple d'illustration le cas du coupe tube Dé ?nir les classes d'équivalence Une classe d'équivalence est un groupe de pièces ?xes les unes par rapport aux autres liaison complète ou encastrement classe A classe B classe C classe D classe E b classe E a C ère S -SI LE SCHEMA CINEMATIQUE Représentations et schématisations Lycée St JB de la Salle AVIGNON COUPE TUBE page Réaliser le graphe des liaisons Cet un outil qui nous permet d'inventorier toutes les liaisons entre les di ?érentes classes d'équivalence Chaque liaison est représentée par segment reliant groupes classe C classe B classe E classe A classe D classe F Analyser chaque liaison Cette étape permet reporter sur le graphe des liaisons ou dans un tableau les caractéristiques de chacune de ces liaisons Entre Et Point Degré de liberté Nb de ddl A B a Tx A C b Ry B D c Rx D A d Tx Rx conjugués B F e Ry B E f Ry Nom de la liaison glissière sur x pivot sur y pivot sur x hélico? dale sur x pivot sur y pivot sur y Remarques - Il est nécessaire d'avoir associé un repère ?xe au système - Lorsque l'on étudie une liaison on fait abstraction des autres classes d'équivalence - L'analyse des liaisons peut se faire soit par les surfaces en contact soit par les mouvements élémentaires C ère S -SI LE SCHEMA CINEMATIQUE Représentations et schématisations Lycée St JB de la Salle AVIGNON COUPE TUBE page Etablir le schéma cinématique A chaque liaison est associé un symbole normalisé en fonction du plan de représentation du schéma il su ?t de placer chaque symbole au point de liaison en respectant l'orientation et le contenant contenu c'est-à-dire la pièce située à l'intérieur Il su ?t alors de relier chaque classe d'équivalence par des segments en essayant de respecter la forme globale des groupes de pièces Note L'idéal est de réaliser ce schéma cinématique en couleur couleur classe Habiller le schéma cinématique Pour terminer on peut placer sur le schéma des informations complémentaires pour en faciliter la lecture repères des pièces - mouvements - points particuliers - entrée sortie - commentaires - etc C ?