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Micro control eur 1 1 Dé ?nition Un microcontrôleur est un Circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur ? Processeur ? Mémoires ? Unités périphériques et interfaces d ? E S CDu processeur au controleur ? Pour réaliser un système m

Dé ?nition Un microcontrôleur est un Circuit intégré qui rassemble les éléments essentiels d'un ordinateur ? Processeur ? Mémoires ? Unités périphériques et interfaces d ? E S CDu processeur au controleur ? Pour réaliser un système micro computer minimum il ? faut ajouter au microprocesseur les éléments suivants ? Mémoire de programme ROM ? Mémoire de données RAM ? Circuits d ? Entrées Sorties CDu processeur au controleur ? Les microcontrôleurs améliorent l'intégration et le coût lié à la conception et à la réalisation d'un système à base de microprocesseur ? Microcontrôleur Microprocesseur Ram Rom E S ? Un microcontrôleur est donc un composant autonome ? Les microcontrôleurs peuvent fonctionner sans l ? addition de circuits externes CCaractéristique d ? un contrôleur ? Circuit imprimé peu complexe ? Faible consommation ? Coût réduit ? Encombrement réduit ? Programmation nécessitant un matériel adapté ? une vitesse de fonctionnement et taille mémoire plus faible par rapport aux microprocesseurs CApplication ? Informatique et télécommunication souris modems ? ? Contrôle de processus industriels régulation pilotage ? Vidéo Appareil photos et caméra numériques ? ? Multimédia téléviseur carte audio carte ? vidéo MP ? ? Systèmes embarqués comme les contrôleurs des moteurs automobiles ABS injection GPS airbag ? les télécommandes jouets la téléphonie mobile ? CLes pics de microChips La société Américaine Microchip Technologie a mis au point dans les années un microcontrôleur CMOS le PIC Peripheral Interface Controller Ses caractéristiques principales sont Architecture RISC Reduced Instruction Set Computer - Jeu d ? instruction réduit - instruction et opérande codés sur un seul mot - Toutes les instructions hors saut sur un cycle machine Architecture Harvard -Le programme et les données sont stockées dans des mémoires physiquement séparées CMICROCONTROLEUR Architecture interne Mémoire ash C'est une mémoire réinscriptible qui conserve ses données lorsque la PIC n'est pas alimentée Elle est utilisée pour stocker le programme Mémoire RAM C'est une mémoire volatile Les variables utilisées au cours du programme sont stockées à cet endroit Unité de Calcul C'est là o? se déroulent toutes les opérations à une vitesse dé ?nie par la fréquence d'horloge registre temporaire W C'est ici qu'est stockée la valeur nécessaire pour une opération de l'unité de calcul Ports E S Entrées Sorties Ce sont les unités qui font le lien entre ce qui se passe à l'intérieur du PIC et l'extérieur Modules annexes Toutes les fonctions annexes timers comparateurs convertisseurs analogiques numériques CLes di ?érents familles de pic ? Base-line Les instructions sont codées sur bits - PIC - PIC - Certains PIC F PIC F ? Mid-range Les instructions sont codées sur bits - La plupart des PIC - Certains PIC F ? High-end Les instructions sont codées sur bits - PIC - PIC CRéférences des Microchips contrôleur f ? Le numéro signi ?e qu'il fait partie de la famille MID-RANGE C'est la famille de PIC qui travaille sur des mots de bits ? La lettre F indique que la mémoire programme de cette PIC est de type Flash ? Les