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Micro control leur Haute école spécialisée bernoise Technique et informatique Section d ? Electricité et systèmes de communication Laboratoire d ? Informatique technique Les microcontrôleurs dans les systèmes embarqués Ce manuscrit traite les thèmes suiva

Haute école spécialisée bernoise Technique et informatique Section d ? Electricité et systèmes de communication Laboratoire d ? Informatique technique Les microcontrôleurs dans les systèmes embarqués Ce manuscrit traite les thèmes suivants Systèmes embarqué Méthodes de design Sécurité et ?abilité des systèmes à microprocesseur Connexions aux composants périphériques Communication avec les autres systèmes à microprocesseur ?? BFH-TI FUE Dernière modi ?cation Auteur Version Janvier Elham Firouzi e Version a Januar Seite CMicrocontroller in Embedded Systems Table des matières Table de matières Introduction Structure du manuscrit Domaine d ? application des microcontrôleurs Les caractéristiques des microcontrôleurs Les langages de Programmation C C Assembler Java Environnements et outils de développement Simulateur Moniteur ROM Interface JTAG Emulateur Programmation et test direct de ROM Flash Généralité Les systèmes embarqués Les systèmes temps réels Le processus technique Les systèmes de communication industriels La structures des systèmes de production industrielle Les critères pour la communication Méthodes de conception Déroulement cyclique Déroulement quasi-parallèle et évènementielle Déroulement quasi-parallèle avec RTOS State-Event Introduction Conception Implémentation de diagrammes d ? états Sécurité des systèmes Introduction Hardware Software Le langage de Programmation C MISRA-C Analyse de code statique Murphy et le langage de Programmation C Dépassement de capacité dans les tableaux Dépassement de capacité dans la pile anglais stack Pointeur NULL Les interruptions Allocation de mémoire dynamique Les conditions de courses Code réentrant Programmation défensive assert Version a Januar Seite CMicrocontroller in Embedded Systems Table des matières Optimisation du code C Sécurité au niveau du système La conception Spéci ?cation et exécutions des testes La documentation Reviews Watchdog Introduction Le externe Le watchdog interne Fonctionnement du watchdog Démarrage du watchdog Rafraichissement du watchdog Connexion de la périphérie Bus d ? adresse de données Port d ? entrée et de sortie numérique RS SPI I C Aperçu Protocole Implémentation Timer Introduction Timer Counter Timer avec recharge automatique Unité comparateur Entité de capture CAN A Introduction pour le LM S B A La famille Cortex-M A Le microcontrôleur LM S B A Diagramme de blocs A Les interruptions A GPIOs A Le watchdog A PWM A CAN B CAN B Introduction B Propriétés B Couche de transmission des bits OSI Layer B Topologie Bus B Taux de transmission des données B Niveaux du signal B Bit-Timing B Bit Stu ?ng B Méthodes d ? accèssibilité au bus OSI Layer a MAC B Protocole CAN OSI Layer b LLC B Data Frame Version a Januar Seite CMicrocontroller in Embedded Systems Table des matières B Reconnaissance d ? erreurs B Filtrage des messages B Application OSI Layer C Référence Index Version a Januar Seite CMicrocontroller in Embedded Systems Chapitre Introduction Introduction Structure du manuscrit Le premier chapitre de ce manuscrit traite les domaines d ? application des microcontrôleurs embarqués leurs caractéristiques typiques et les outils de développement des logiciels Le second chapitre fournit d'importantes notions de base qui sont essentiels à la compréhension de ce module Le chapitre trois traite un des aspects les plus important du développement de logiciel embarqués la conception design Le