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Rapport de stage 2022 12 26T135016 087

Rapport de Stage Technicien ST Juin Juillet Suivi GPS d'un drone par une antenne motorisée Pierre-Alain Vercruysse Étudiant Génie Électrique Année Page CPage CRésumé En qualité d'étudiant en deuxième année de cycle ingénieur génie électrique j'étais tenu d'e ?ectuer un stage technicien La di ?culté cette année a concerné la recherche de ce stage En e ?et nous sommes nombreux à ne pas avoir trouvé de stage en entreprise Cependant une possibilité de stage a été trouvée à l'INSA même au sein du projet drone développé par celle-ci depuis maintenant plusieurs années Mon activité pendant ce stage concernait la station sol du drone La station sol permet d'e ?ectuer un suivi radar dont le rôle est de suivre le vol du drone gr? ce à la di ?érence entre les coordonnées GPS de la station et celle du drone Il fallait donc que je poursuive l ? asservissement de cette antenne motorisée et que je propose de nouvelles cartes électroniques a ?n de modi ?er les défauts de la carte précédente Concrètement j'ai commencé par prendre en main la station sol existante Il m'a fallu un certain temps d'adaptation Après avoir bien intégré tout cet environnement de travail j'ai donc commencé à modi ?er le code Une fois le code modi ?é et performant je suis passé au développement d'une seconde carte Étant un peu en retard sur mon travail je n'ai pas pu corriger les défauts pendant les deux mois du stage J'ai cependant souhaité continuer à travailler sur la station sol pour pouvoir corriger les défauts majeurs Il faudra malgré tout tester cette nouvelle carte pour la valider entièrement Page CPage CSommaire Résumé Page I - Le projet Drone Les drones Initiative du projet Organisation du projet équipe Détails des di ?érents groupes de travail Page II - Organisation du travail pendant le stage Page Diagramme de Gantt Archivage des ?chiers SVN Travail en équipe Phases de Tests Présentation publique du projet a - Journées Portes Ouvertes à l'aérodrome du polygone b - Conférence EMAV Pays-Bas Objectif de l'EMAV Contenu essais des équipes III - Descriptif de la station sol Rôle de la station sol Schéma du drone en vol Diagramme de fonctionnement Coordonnées GPS Page IV - Descriptif de la carte électronique Contexte de la station sol a - Choix des microcontrôleurs b - Organisation de la carte Détails des di ?érents composants de la station sol Page Page CPage C a - C? blage du FTDI b - C? blage du Xbee c - C? blage des PICs d - Connecteur RJ e - Connecteur DIL Carte Commande Puissance f - Gestion de l'alimentation g - Commande des moteurs Réalisation des cartes a - Typon carte commande b - Typon carte puissance c - Prototype de la station d - Commande des composants e - Tests e ?ectuées sur la carte puissance V - Descriptif du programme PIC motorisation a - Organigramme b - Fonctionnement du code c - Stratégie de calcul des pas moteurs d