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Realisation d x27 un robot mobile de surveillance memoire de fin d x27 etude avec mention excellent

Tapez un texte Partie I Phase d ? étude et plani ?cation Chapitre I Introduction à la robotique I Introduction II Composition des systèmes robotiques Les processeurs embarqués Les capteurs Les systèmes de vision Les e ?ecteurs Les systèmes de locomotion Systèmes de communication III Les fonctions de la robotique Chapitre II Etude théorique et Inception I Introduction II Mise en contexte Principe et fonctionnalités du safety-bot Schéma explicatif du projet III Etude détaillée du système informatique embarqué sur le Safety-bot Système de communication par WIFI Système de traitement Les entrées Sorties IV Etude de la cinématique du robot et de la commande des moteurs Commande des moteurs par PWM Etude de la cinématique du robot V Architecture matérielle adoptée Chapitre III Gestion de projet et plani ?cation I Introduction II Structure du projet et plani ?cation La partie commande du robot ? La partie Télésurveillance et vision ? La partie Construction et intégration ? Diagramme de gantt III Conclusion C Tapez un texte Partie II Commande du robot Chapitre I Phase d ? étude et de modélisation I Introduction II Transmission des données Introduction sur la programmation socket Architecture Client Serveur III Carte électronique utilisée Description de la carte électronique utilisée Mode de fonctionnement de la carte IV Spéci ?cation générale de la partie commande Chapitre II Phase de conception I Introduction II Diagrammes d ? états Transitions et activités III Mode de contrôle du robot IV Mode autonome Exécuter un circuit préenregistré V Diagramme des classes VI Elaboration de la base de données Besoins Liste des données Dictionnaire des données Schéma logique des données Modèle relationnel VII Conclusion Chapitre III Phase de réalisation I Introduction II Environnement logiciel Rational Rose NetBeans PostgreSQL Qt Jambi La mise en place d ? une connexion réseau Ad- hoc La création et la connexion à la base de données C Tapez un texte III De l ? émission de l ? ordre ? à la carte IV A ?cher le chemin V Conclusion Partie III Télésurveillance et vision Chapitre I Analyse Fonctionnelle I Introduction II Diagrammes de cas d ? utilisation Chapitre II Conception I Introduction II Diagrammes de séquences III Diagrammes d ? activités Chapitre III Réalisation I Les techniques de détection du mouvement Introduction Techniques de Détection du mouvement Soustraction de l ? image de fond Mise à jour de l ? image de fond II Transmission de données Introduction Transmission de ux vidéo Importation de données III Mode autonome IV Conclusion Partie IV Phase d ? intégration I Interfaces de l ? application Menu principal Mode autonome II Mise en ?uvre du Robot C Tapez un texte Introduction générale Présente dans tous les secteurs l ? informatique s ? impose comme une discipline scienti ?que pluridisciplinaire et dont les domaines d ? application restent très nombreux En e ?et parmi les di ?érentes branches informatiques on peut citer l ? informatique scienti ?que l ? informatique de gestion l ? ingénierie des connaissances ou encore les systèmes embarqués Les