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Reducteur a arbre creux CI - REDUCTEUR A ARBRE CREUX D Renault Lycée d ? Arsonval M -B à Objectif de l ? activité Proposer une modélisation de ce réducteur en déduire les conditions géométriques a ?n d ? assurer un montage isostatique du système Mise en s

CI - REDUCTEUR A ARBRE CREUX D Renault Lycée d ? Arsonval M -B à Objectif de l ? activité Proposer une modélisation de ce réducteur en déduire les conditions géométriques a ?n d ? assurer un montage isostatique du système Mise en situation du système Le système proposé page suivante est un composant de la Partie Opérative d ? un système disposé sur la cha? ne d ? énergie Moteur Adaptateur Transmetteur E ?ecteur Il appartient à la famille des réducteurs à trains simples Sa fonction est d ? adapter l ? énergie mécanique de rotation en réduisant la vitesse de rotation d ? un rapport constant Q Compléter la nomenclature Préciser l ? intérêt de l ? arbre creux par rapport à un arbre sortant Q E ?ectuer le Graphe des liaisons et le Schéma Cinématique Minimal du mécanisme puis son Schéma d ? architecture Ecrire les torseurs cinématiques et ?? ?? statiques de chacune des liaisons de ce dernier schéma dans la base x y z On suppose que l ? arbre d ? entrée tourne dans le sens positif Q Dé ?nir la loi entrée sortie du mécanisme présenter cette loi sous la forme d ? une fonction de transfert numérique dont vous préciserez le schéma bloc Q Calculer le nombre cyclomatique du mécanisme En déduire le nombre d ? équations à écrire pour obtenir la mobilité du mécanisme en conduisant l ? analyse cinématique ou statique Conclure Q Evaluer la mobilité du mécanisme et en déduire le degré d ? hyperstatisme du système Q Proposer une modélisation la moins hyperstatique possible en accord avec la géométrie du mécanisme En déduire des conditions géométriques associées à cet hyperstatisme résiduel pour assurer un montage isostatique du réducteur Q complémentaire Déduire de cette étude une écriture des torseurs d ? actions mécaniques transmissibles des liaisons permettant de déterminer en statique les actions de liaison au niveau de chacun des roulements du réducteur Déterminer ces actions en fonction du couple d ? entrée appliqué par le moteur au réducteur Cm ? Cm ? x avec Cm ? En déduire le roulement le plus chargé C P G E SI Cha? nes de solides degrés d ? hyperstatisme M -B TD Réducteur à arbre creux CVue en coupe du réducteur à arbre creux Z Z Z Z m m D Renault Lycée d ? Arsonval y x E D F H A B C C P G E SI Cha? nes de solides degrés d ? hyperstatisme M -B TD Réducteur à arbre creux CCorrigé D Renault Lycée d ? Arsonval Q Arbre d ? entrée Clavette parallèle Roue dentée de l ? arbre intermédiaire Arbre de sortie creux Arbre intermédiaire Roue dentée de l ? arbre de sortie Une sortie par arbre creux permet de diminuer l ? encombrement axial du réducteur et donc de la cha? ne d ? énergie Q Classes d ? équivalence E ensemble arbre d ? Entrée I ensemble arbre Intermédiaire S ensemble arbre