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Td tec vis ecrou CI Performances des cha? nes de transmission TD TEC VIS -ECROU TD Edition - TD VIS -ECROU CHA? NE D ? INFORMATION ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER ACTION ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE CHA? NE D ? ENERGIE B - MODELISER B Proposer

CI Performances des cha? nes de transmission TD TEC VIS -ECROU TD Edition - TD VIS -ECROU CHA? NE D ? INFORMATION ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER ACTION ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE CHA? NE D ? ENERGIE B - MODELISER B Proposer un modèle de connaissance et de comportement Déterminer les caractéristiques d ? un solide indéformable masse centre d ? inertie matrice d ? inertie Det ? erminer la masse et le centre d ? inertie d ? un solide indef ? ormable C - RESOUDRE Ecrire le torseur dynamique d ? un solide en mouvement au centre de masse ou en un point ?xe du solide dans un référentiel galiléen Déterminer la masse et le centre d ? inertie d ? un solide C Procéder à la mise en oeuvre d ? une démarche de résolution analytique indef ? ormableDonner la loi du mouvement sous forme d'équations di ?érentielles dans le cas o? les e ?orts extérieurs sont connus Exprimer l ? énergie cinétique d ? un solide dans un référentiel galiléen Exprimer les puissances extérieures et les inter-e ?orts Exprimer le théorème de l ? énergie-puissance Lycée Jules Ferry - Cannes ats julesferry cannes gmail com CCI Performances des cha? nes de transmission TD TEC VIS -ECROU TD A Mise en situation Edition - On s ? intéresse dans ce TD au dimensionnement du moteur du système vis- écrou ci-contre utilisé pour soulever des charges A Caractéristiques géométriques et cinétiques Le repère Rg O xg yg zg est galiléen Vis regroupant la vis et le rotor du moteur Pas p à droite en m tr z zg et t xg x Masse m centre de gravité G avec OG H zg moment d ? inertie J autour de l ? axe O z Coulisseau z zg et OA ? t zg Masse m centre de gravité G avec AG axg byg czg moment d ? inertie J autour de l ? axe O z ? ? VA ?? VA ?? zg avec VA ?? ? A Caractéristiques mécaniques Toutes les liaisons sont parfaites sauf la liaison hélico? dale de rendement dont les pertes par frottement seront notées Pf et dont le torseur statique est le suivant ? ? T ? ? R ? X x g Y yg Z zg ? ? ? M A ? L xg M yg N zg ? ?A Le rendement d ? une liaison hélico? dale d ? hélice ? d ? angle de pression et de coe ?cient de frottement f est dé ?ni par tan ? dans le cas d ? une charge motrice avec tan f tan ?? ? cos tan ? dans le cas d ? une charge réceptrice tan ? Le coulisseau soulève une masse M Le stator exerce un couple moteur sur le rotor CS ? Cm zg Lycée Jules Ferry - Cannes ats julesferry cannes gmail com CCI Performances des cha? nes de transmission TD TEC VIS -ECROU TD Edition - B Dimensionnement du moteur Question