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Profinet 13 cp 1616 fr KUKA Robot Group Controller Option KUKA Pro ?net CP Pour KR C edition Publié le Version OP Pro ?net CP V fr Publié CKUKA Pro ?net CP ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne po

KUKA Robot Group Controller Option KUKA Pro ?net CP Pour KR C edition Publié le Version OP Pro ?net CP V fr Publié CKUKA Pro ?net CP ? Copyright KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra? e D- Augsburg Allemagne La présente documentation ne pourra être reproduite ou communiquée à des tiers même par extraits sans l'autorisation expresse du KUKA ROBOT GROUP Certaines fonctions qui ne sont pas décrites dans la présente documentation peuvent également tourner sur cette commande Dans ce cas l'utilisateur ne pourra exiger ces fonctions en cas de nouvelle livraison ou de service après-vente Nous avons véri ?é la concordance entre cette brochure et le matériel ainsi que le logiciel décrits Des di ?érences ne peuvent être exclues Pour cette raison nous ne pouvons garantir la concordance exacte Les informations de cette brochure sont néanmoins véri ?ées régulièrement a ?n d'inclure les corrections indispensables dans l'édition suivante Sous réserve de modi ?cations techniques n'in uençant pas les fonctions Publikation Buchstruktur Label Pub Pro ?net CP fr Pro ?net CP V OP Pro ?net CP V V p u b d e Publié le Version OP Pro ?net CP V fr CTable des matières Table des matières Introduction Cible Documentation du système de robot Représentation des remarques Marque Termes utilisés Description du produit KUKA Pro ?Net CP Principes de base Pro ?Net IO A ?ectation des emplacements PCI Installation Conditions requises par le système Poser les c? bles de données Installer Pro ?net IO Mettre à jour Pro ?net IO Désinstaller Pro ?net IO Con ?guration Aperçu Con ?gurer KUKA Pro ?net CP comme contrôleur Con ?gurer KUKA Pro ?net CP comme device Con ?gurer KUKA Pro ?net CP comme contrôleur et comme device Dé ?nir le routing IO le bit transfert Con ?gurer une station de PC prioritaire Con ?gurer une station PC Con ?gurer l'octet transfert Charger la con ?guration sur le module Con ?gurer le ?chier pnioDrv ini Exemple PNIODRV INI con ?gurer une entrée analogique Con ?gurer le ?chier IOSYS INI Exemple IOSYS INI con ?gurer une entrée analogique Installer le ?chier GSDML Con ?gurer les E S du contrôleur Con ?gurer les E S du device Con ?guration des modules externes Description du ?chier io krlDataDrv ini Instructions variables disponibles Détails de la fonction d'instructions KRL Transmettre la con ?guration sur la carte CP Désaccoupler des devices à partir de la version Désaccoupler des devices par HMI à partir de la version Désaccoupler des devices par KRL à partir de la version Accoupler des devices à partir de la version Accoupler des devices par HMI à partir de la version Publié le Version OP Pro ?net CP V fr CKUKA Pro ?net CP Accoupler des devices par KRL à partir de la version Exemples Exemple de con ?guration de device Exemple de con ?guration E S contrôleur Exemple KRL pour écriture lecture du driver E S Exemple KRL pour LECTURE du driver E S avec DataExtobj guidée par interruption Exemple KRL pour l'utilisation de cloCtl Diagnostic