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Tp04 modelisation ? ? ? ? ? ? ? ? ? République Algérienne Démocratique et Populaire ? MODELI IDENTIF Identi ?cation numérique en-ligne on-line d ? une machine DC par la méthode des moindres carrés récursifs ? MCR ? Réalisé par - BOULABIZA Mohammed - BOURT

? ? ? ? ? ? ? ? ? République Algérienne Démocratique et Populaire ? MODELI IDENTIF Identi ?cation numérique en-ligne on-line d ? une machine DC par la méthode des moindres carrés récursifs ? MCR ? Réalisé par - BOULABIZA Mohammed - BOURTAL Youcef Groupe M Électrotechnique industrielle Dr DJEGHLOUD Hind Année Universitaire - CIntroduction La méthode des moindres carrés est une méthode ancienne datant du dixhuitième siècle elle a été développée par Mr Gauss Dans le cadre de ces travaux sur les planètes Mr Gauss a développé cette méthode pour déterminer les orbites des planètes à partir des positions observées Mr Gauss a eu l'idée d'approximer l'orbite d'une planète par un modèle mathématique dont les paramètres sont ajustables En e ?et cette approximation est réalisée par la minimisation de la somme des carrés des erreurs dite erreur d'estimation entre les positions observées et celles générées par le modèle mathématique But de tp Identi ?cation on-line des paramètres électriques et mécaniques d ? un moteur DC à excitation séparée par la méthode des moindres carrés récursifs A Modélisation du moteur U V Ra I A La H J Kgm Kf N m rd s K ? B Identi ?cation on-line des paramètres par la méthode des moindres carrés récursifs MCR CLes courbes les courbes de R on-line et o ?-line Remarque on remarque que la résistance on-line et o ?-line est le méme dans le régime permanent et dans le régime transitoire les courbes de L ? inductance on-line et o ?-line CRemarque On vois que dans l on-line la courbe est vari avec le temps mais l o ?-line est stable comparison entre la resistance on-line et le coe ?cient du frottement on-line Remarque On vu que les deux courbes de la resistance on-line et le coe ?cient du frottement on-line ont les même variation Ccomparaison entre l ? inductance on-line et le moment d ? inertie online Remarque On a un ptite variation mais on dit que les deux sont de même manière Conclusion l ? analogie entre les domaines électrique et mécanique que l'inductance en électricité est l équivalent de J en mécanique et la résistance l équivalent de coe ?cient de frottement C