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1 Semestre Unité d ? enseignement UEF Matière Dynamique des structures avancées VHS h cours h TD h Crédits Coe ?cient Objectifs de l ? enseignement Ce cours a pour objectif la détermination et la résolution de l ? équation du mouvement des structures libr

Semestre Unité d ? enseignement UEF Matière Dynamique des structures avancées VHS h cours h TD h Crédits Coe ?cient Objectifs de l ? enseignement Ce cours a pour objectif la détermination et la résolution de l ? équation du mouvement des structures libres forcées amorties non amorties ? La connaissance des di ?érentes réponses dues aux di ?érents chargements nous renseigne sur les modes de vibrations et les possibilités de leurs amortissements Connaissances préalables recommandées Des connaissances sont nécessaires en Dynamique du solide en Mécanique analytique en vibration et ondes et en Résistance des matériaux Contenu de la matière Chapitre Rappels de cinétique dynamique semaines Moment et Tenseur d ? inertie d ? un ensemble matériel et des géométries courantes Théorème de Huygens-Koenigs Torseur cinématique- cinétique- dynamique- Energie cinétique Principe Fondamental de la Dynamique Théorèmes de la quantité de mouvement du moment cinétique et de l ? énergie cinétique Principe des travaux virtuels Equation de Lagrange de ère et ème espèce Principe de Hamilton Chapitre II Systèmes à un degré de liberté semaines II Oscillations libres non amorties II Le coe ?cient de rigidité de quelques systèmes II Oscillations libres amorties II Applications Chapitre III Oscillations forcées des systèmes à DDL semaines III Gé né ralité s III Oscillations forcées dues à un chargement harmonique III Oscillations forcées dues à un chargement impulsif semi-sinus III Oscillations forcées dues à un chargement Spectral - intégrale de DUHAMEL III Oscillations forcées dues à un chargement aléatoire Chapitre IV Vibrations des systèmes continus IV Rappels sur les systèmes à plusieurs degrés de liberté IV Vibrations des cordes IV Vibrations des poutres IV Vibrations des membranes semaines Chapitre V Méthodes variationnelles de caractérisation des valeurs propres semaines V Le quotient de Rayleigh V Recherche itérative des modes et valeurs propres V Applications - Approximation des systèmes continus pendules - poutres en exion pure CChapitre VI Méthodes numériques appliquées à la dynamique des structures semaines VI La méthode des éléments ?nis en dynamique des poutres VI Formulation variationnelle des vibrations libres en exion VI Calculs des vibrations libres par éléments ?nis Mode d ? évaluation Contrô le continu Examen Références bibliographiques Théorie Des Vibrations S Timoshnko Théorie Des Vibrations Application à la dynamique des structures M Géradin Dynamique des structures Patrick Paultre Hermès - Lavoisier Dynamique des structures Analyse modale numérique deThomas Gmür Editeur Presses Polytechniques et Universitaires Romandes Dynamique des structures Tome Principes et fondamentaux R W CLOUGH et J PENZIEN Dynamique des structures Analyse modale numérique Thomas Gmür Editeur Presses Polytechniques et Universitaires Romandes CSemestre Unité d ? enseignement UEF Matière Systèmes mécaniques articulés et robotique VHS h cours h TD h Crédits Coe ?cient Objectifs de l ? enseignement Etre capable de modéliser un mécanisme simple en système de corps solides rigides indéformables être capable de résoudre les problèmes de statique de cinématique et de dynamique associés Connaissances préalables recommandées Connaissances de base en mécanique du solide cinétique et dynamique des corps rigides théorie des mécanismes et torseurs Contenu de la