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Commande mli applications Commande Mli La modulation de largeur d'impulsions MLI en anglais Pulse Width Modulation soit PWM est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux continus à l'aide de circuits à fonctionnement tout ou rien Le p

Commande Mli La modulation de largeur d'impulsions MLI en anglais Pulse Width Modulation soit PWM est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux continus à l'aide de circuits à fonctionnement tout ou rien Le principe général est qu'en appliquant une succession d'états pendant des durées bien choisies on peut obtenir en moyenne sur une certaine durée n'importe quelle valeur intermédiaire Applications Les usages les plus fréquents -La conversion numérique-analogique -Les ampli ?cateurs de classe D en audio -Les alimentations à découpage variateurs de vitesse et plus généralement tous les dispositifs d'électronique de puissance utilisant des composants de type MOSFET IGBT GTO Il est aussi possible de faire de la transmission de données par cette méthode Exemple simple un convertisseur numérique analogique CDe haut en bas le signal de commande le signal MLI brut la sortie analogique après ?ltrage Le principe est de convertir un signal logique valant ou à fréquence ?xe mais dont le rapport cyclique est contrôlé numériquement La moyenne du signal de sortie est égale au rapport cyclique il su ?t donc de mettre un ?ltre passe-bas pour obtenir la valeur analogique recherchée On peut voir sur cet exemple les principales contraintes de la MLI -Il doit y avoir une fonction ?ltrage pour extraire le signal utile ce ?ltre peut existernaturellement dans le système condensateur de l'alimentation à découpage inductance du moteur pour le variateur de vitesse etc -La bande passante est limitée par ce ?ltre -La fréquence porteuse doit être signi ?cativement supérieure à la fréquence de coupure du ?ltre pour que l'ondulation résiduelle soit faible CTypes de MLI MLI intersective ? Exemple de MLI à porteuse en dents de scie C'est la plus classique Elle consiste à comparer la modulante le signal à synthétiser à une porteuse généralement triangulaire Le signal de sortie vaut si la modulante est plus grande que la porteuse sinon le signal de sortie change donc d'état à chaque intersection de la modulante et de la porteuse Cette méthode se prête bien à une réalisationanalogique il su ?t d'un générateur triangle et d'un comparateur Il existe de nombreux circuits intégrés dédiés On peut classi ?er les sous-types de plusieursmanières Analogique ou numérique échantillonné selon que la modulante et le comparateur sont en temps continu ou discret C-À porteuse triangulaire centrée ou en dents de scie à gauche ou à droite -Asynchrone ou synchrone selon que la modulante et la porteuse sont de fréquence exactement multiples ou non Vecteur spatial ? Principe du vecteur spatial pour une MLI triphasée La MLI dite space vector vecteur spatial est surtout applicable aux variateurs de vitesse triphasés sans neutre Elle consiste à considérer globalement le système triphasé et à lui appliquer une transformée de Concordia pour se ramener dans le plan V V ? Le système triphasé de tensions à générer pour la durée d'échantillonnage en cours peut alors être représenté comme un unique vecteur dans ce plan voir aussi commande vectorielle Ce vecteur n'est pas directement réalisable parles interrupteurs du variateur mais on peut