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Cours 02 1 Cours - Fiches Synthèses - Cinématique du Solide Lycée Bellevue Toulouse - CPGE MP Fiche - Liaisons Simples et Liaisons Composées Ces Degrés de Liberté DDLs sont les translations Tx Ty Tz et les rotations autour de O Rx Ry Rz Dans l ? espace un

Cours - Fiches Synthèses - Cinématique du Solide Lycée Bellevue Toulouse - CPGE MP Fiche - Liaisons Simples et Liaisons Composées Ces Degrés de Liberté DDLs sont les translations Tx Ty Tz et les rotations autour de O Rx Ry Rz Dans l ? espace un solide possède Degrés De Liberté Il faut paramètres pour positionner un solide dans l ? espace r z paramètres permettant de positionner un point du solide homogènes à une r Ry y Rz Tz r Ty Rx x longueur paramètres angulaires permettant de O Tx dé ?nir l ? orientation du solide homogène à une mesure angulaire Les liaisons permettent de supprimer un certain nombre de degrés de liberté pour réaliser une fonction Les di ?érentes liaisons simples s ? e ?ectuent à partir de surfaces élémentaires obtenu généralement par des procédés de fabrication comme le tournage le fraisage ou le perçage obtenu généralement par des procédés de fabrication comme le lamage le fraisage ou le tournage obtenu généralement par tournage ? ? Le cylindre de révolution Modèle cylindricité parfaite circularité du pro ?l et rectitude état de surface parfait diamètre et longueur sans tolérance Le plan Modèle planéité rugosité et dimensions parfaites La sphère Modèle rugosité dimensions parfaites Les modèles de liaison sont généralement basés sur hypothèses Hypothèse géométrie parfaite Réel Modèle Hypothèse liaison sans jeu Réel Modèle L ? association de deux surfaces élémentaires d ? un solide et d ? un solide permet de contraindre les mouvements de On les appelle les liaisons simples On peut les caractériser par les degrés de libertés supprimés ou par les paramètres cinématiques nécessaires pour positionner La combinaison en parallèle des liaisons simples permet d ? accéder à des liaisons composées Florestan MATHURIN Page sur CCours - Fiches Synthèses - Cinématique du Solide Lycée Bellevue Toulouse - CPGE MP Liaisons simples Toutes les liaisons simples sont à conna? tre par c ?ur D ? ailleurs la page entière est à conna? tre par c ?ur Rz Rx r Tx x r z O Ry Ty r z Symbole O r y D r z r y O D Liaison sphère plan ou r ponctuelle en O de normale O z On supprime DDL Tz Il reste paramètres cinématiques r z Rz Tx Rx r x O Ty Symbole r y r x r z O D r z r z Liarison linéaire rectiligne r d ? axe O x de normale z r y On supprime DDLs Tz Ry r rx y O Il reste paramètres cinématiques D r z Rz Rx r x Tx O Ry r z Symbole r O x r r y r x y D r z r z O O r y D Liaison sphère cylindre r ou linéaire annulaire d ? axe O x On supprime DDLs Ty Tz Il reste paramètres cinématiques r z r z Rz Symbole O r O x r Tx x r Ty y D r y r z r y O D