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Cours ia pdf Ing ?enierie de la cognition A Revel CSommaire Introduction But Historique Les principales applications de l ? IA Probl ematique de l ? IA Plan du cours Recherche dans un espace d ? ?etats Introduction D ?e ?nitions Structures de donn ?ees R

Ing ?enierie de la cognition A Revel CSommaire Introduction But Historique Les principales applications de l ? IA Probl ematique de l ? IA Plan du cours Recherche dans un espace d ? ?etats Introduction D ?e ?nitions Structures de donn ?ees R ?esolution d ? un probl eme par recherche dans l ? espace des ?etats Algorithmes sur les graphes Parcours en largeur d ? abord Parcours en profondeur d ? abord Algorithme A ? Nilson Formalisme ET-OU Structures de donn ?ees Recherche OU Recherche ET Exemple Probl eme du formalisme des graphes ET-OU Algorithmes de jeu Algorithme minimax Algorithme NEGMAX Knuth Moore Algorithme Alpha-B ?eta Am ?eliorations possibles des algorithmes de jeu C Syst emes experts Introduction aux syst emes experts Exemple de syst eme expert Utilisation des syst emes experts Problemes rencontr ?es par les systemes experts Logiques formelles Logique des propositions logique d ? ordre Exemples de d ?emonstration Propri ?et ?es Le calcul des pr ?edicats logique du premier ordre Propri ?et ?es M ?ethodes de r ?esolution Herbrand Herbrand Robinson Uni ?cation Diminution Strat ?egie de saturation simple Strat ?egie de saturation avec simpli ?cation Arbre de d ?erivation Extraction de r ?eponses Autres logiques Logique oue Ensembles ous D ?e ?nitions Support Hauteur Noyau Cardinal E ?galit ?e Inclusion A ? B Intersection A ?? B Union A ?? B Compl ?ement Propri ?et ?es Logique oue C Proposition oue Proposition oue simple Proposition oue compos ?ee Implications regles oues Modus ponens g ?en ?eralis ?e Applications Mise en forme Exemple systeme d ? arrosage Neurone biologique et formalisme Le neurone biologique Mod ele du neurone formel R ?eseaux de neurones supervis ?es M ?emoire associative lin ?eaire Apprentissage Rappel R ?eseaux de Hop ?eld Dynamique du r ?eseau Evolution de l ? ?energie Application au cas des MA Limitations des MA Perceptron Adaline Limitations R ?etropropagation du gradient Une couche couches Remarques sur l ? utilisation de la r ?etropropagation R ?eseaux de neurones non-supervis ?es Winner Take All WTA Carte de Kohonen Adaptive Resonance Theory ART Renforcement Retour sur la r egle de Hebb et le LMS C Conditionnement instrumental Formalisme des m ?ethodes de renforcement Les techniques de renforcement Sch ?ema de fonctionnement g ?en ?eral L ? algorithme TD ? Le Q -learning L ? algorithme Dyna-Q Multi-agents Introduction Pourquoi distribuer l ? intelligence D ?e ?nition d ? un agent physique ou virtuel D ?e ?nition d ? un syst eme multi-agents SMA Agent logiciel agent physique Niveaux d ? organisation Conception d ? un SMA Pourquoi utiliser des SMA Quelle est la n ?ecessit ?e d ? utiliser des SMA Inspiration Quand utiliser un SMA Conception Applications Agents mobiles Int ?er et Avantages Inconv ?enients Nouvelle architecture ISO Application Projet Netmarch ?e Pr ?esentation Implantation FIPA-OS Autre strat ?egie possible D ?eveloppement Applications Tours de Hano ? A Filtrage de Wiener CB Algorithmes d ? optimisation Le Gradient D ?eterministe GD Le Gradient Stochastique GS et le