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Cours logique logiquefloue

La Logique oue Fuzzy-logic ? ou Fuzzy control ? en terminologie anglosaxonne Références Introduction à la logique oue P Borne J Rozinoer J Y Dieulot L Dubois ÉditionsTechnip Introduction à la logique oue et à la commande oue Pierre Gabriel http elap monte ?ore ulg ac be fuzzy La logique oue B Bouchon-Meunier Éditions Addison-Wesley France La logique oue C D D ?? Introduction ?? Historique Sommaire D ?? Principes de la logique oue D ?? Variables oues D ?? Règles d ? inférences D ?? Les bases de la commande oue D ?? Les fonctions d ? appartenances D ?? Les opérateurs en logique oue D ?? Univers de discours et classes d ? appartenances D ?? Structure d ? une commande oue D ?? Interface de fuzzi ?cation D ?? Raisonnement ou D ?? Interface de défuzzi ?cation D ?? Conclusion D - Exemple d ? application La logique oue C D - Introduction La logique oue s ? inspire du mode de raisonnement de D l ? être humain qui évalue certaines grandeurs de façon imprécise ou vague Dans un problème de régulation l ? homme ne fonctionne ? pas selon un modèle mathématique fait d ? équations mais utilise des termes tels que un peu trop chaud aller plus vite freiner à fond et ses connaissances acquises par expérience La logique oue CExpérience antérieure Informations extérieures Raisonnement humain D Prise de décision En logique oue les variables traitées ne sont pas des variables logiques binaires mais des variables linguistiques proches du langage humain La logique oue C D Ces variables sont traitées à l ? aide de règles faisant référence à une D certaine connaissance du comportement du système Deux approches pour D le réglage par logique oue Approche numérique les règles sont D appliquées aux variables par le biais d ? un microprocesseur Approche D analogique les règles sont appliquées de façon analogique Les organes de contrôle par le ou sont appelés processeur digital ou ou processeur analogique ou La logique oue C D D Di ?érents domaines d ? applications Appareils électroménagers lave D linge aspirateurs Systèmes audiovisuels appareils photos autofocus D caméscopes à stabilisateur d ? images photocopieurs Systèmes D automobiles embarqués BVA ABS suspension climatisation Systèmes D de transports train métro ascenseur Systèmes de contrôle commande dans la plupart des domaines industriels de production transformation D traitement de produits et déchets Systèmes de diagnostic et de reconnaissance La logique oue C D Pourquoi un contrôle ou Un contrôleur standard PID ou autre demande un modèle le plus précis possible équations alors qu ? un contrôleur ou utilise des algorithmes de réglage se basant sur des règles linguistiques D du type Si Alors Le contrôleur reste clair pour tous les utilisateurs du D système Pour les systèmes mal connus ou complexes un contrôleur ou s ? avère très intéressant La logique oue C D - Historique L A Zadeh pose les bases de la logique oue D Californie L A Zadeh propose d