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Expose detecteurs LES CAPTEURS LOGIQUES LES DETECTEURS C C C C C CAPPLICATION A l ? aide de l ? organigramme choisir un détecteur indiquer le modèle de capteur permettant de détecter ? Le passage d ? une personne dans un couloir distance maxi capteur pers

LES CAPTEURS LOGIQUES LES DETECTEURS C C C C C CAPPLICATION A l ? aide de l ? organigramme choisir un détecteur indiquer le modèle de capteur permettant de détecter ? Le passage d ? une personne dans un couloir distance maxi capteur personne m Type de détecteur à employer C ? La présence d ? une pièce métallique à usiner sur un montage d ? usinage distance maxi capteur pièce mm Type de détecteur à employer Détecteur ? La fermeture d ? un carter de machine pour permettre le démarrage Type de détecteur à employer ? Le passage d ? une boite en inox ré échissant sur un tapis distance capteur boite mm Type de détecteur à employer EXERCICE CEXERCICE CLES CAPTEURS NUMERIQUES LES CODEURS ROTATIFS Les codeurs rotatifs vont permettre un contrôle des positions courantes et non prédéterminées et le positionnement entièrement maitrisé par le système de traitement Ils réalisent la transformation du déplacement par comptage codeur incrémental ou par codage codeur absolu en grandeur numérique I CONSTITUTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Le codeur rotatif est encore appelé - Capteur de position angulaire - Capteur optique de position CSa sortie représente sous forme numérique la position angulaire de l ? axe d ? entrée L ? axe du codeur est lié mécaniquement à l ? arbre de la machine qui l ? entraine Cet axe fait tourner un disque qui lui est solidaire Diode électroluminescente Disque gradué phototransistor MACHINE ENTRAINANANTE accouplement Traitement de l ? information CODEUR Information logique Un faisceau lumineux émis par des diodes électroluminescentes traverse les fentes du disque créant sur les phototransistors récepteurs un signal analogique Ce signal est ampli ?é puis converti en un signal carré qui est ensuite envoyé à un système de traitement Il existe types de codeurs rotatifs - Le codeur incrémental - Le codeur absolu II LE CODEUR INCREMENTAL Réalise la transformation du déplacement par comptage en grandeur numérique CLe signal délivré se présente alors comme une succession d ? impulsions en fait un signal carré dont la périodicité est représentative de la vitesse Le disque du codeur incrémental comporte - pistes extérieures A et B - piste intérieure Z ? Les pistes extérieures sont décalées d ? un quart de période et divisées en N intervalles égaux alternativement opaques et transparents En un tour complet le faisceau est interrompu N fois et délivre donc N signaux consécutifs Derrière les pistes deux phototransistors délivrent deux signaux A et B déphasés de Ce décalage permet de déterminer le sens de rotation - dans le sens de rotation B au front montant de A - dans le sens de rotation B au front montant de A Sens de rotation Sens de rotation A B Z La piste intérieure comporte une seule fenêtre transparente et délivre un signal Ppoasirtiotnoneumre nt Ce signal Z de durée électrique et appelé top zéro ? est synchrone avec A et B Il dé ?nit une position de référence et permet une réinitialisation à chaque tour III