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Regulation de la temperature d x27 une serre horticole par logique floue

UNIVERSITE D ? ANTANANARIVO ECOLE SUPERIEURE POLYTECHNIQUE D ? ANTANANARIVO DEPARTEMENT ELECTRONIQUE MEMOIRE DE FIN D ? ETUDES EN VUE DE L ? OBTENTION DU DIPLOME D ? INGENIEUR Spécialité ELECTRONIQUE Option Electronique Automatique REGULATION DE LA TEMPERATURE D ? UNE SERRE HORTICOLE PAR LOGIQUE FLOUE Présenté par Mr RAMAHATRA Harilova Razaka Soutenu le Mai N d ? ordre EN EA Année Universitaire CREGULATION DE LA TEMPERATURE D ? UNE SERRE HORTICOLE Par logique oue Spécialité ELECTRONIQUE Option Electronique Automatique Présenté par Mr RAMAHATRA Harilova Razaka Devant les membres de Jury Monsieur RABESANDRATANA Mamisoa président Madame RABEHERIMANANA Lyliane examinateur Monsieur RAKOTONDRASOA Justin examinateur Monsieur ANDRIAMANANTSOA Guy Danielson examinateur Rapporteur Monsieur RATSIMBA MAMY Nirina Soutenu le Mai CREMERCIEMENTS Nous tenons en premier lieu à remercier Dieu Tout ? puissant pour tout l ? Amour qu ? Il nous a partagé à travers la réalisation de ce mémoire Nous adressons nos vifs remerciements et notre profonde gratitude A notre Chef de Département MR RASTEFANO Elisée qui nous a éduqué apporté conseils et directives durant ces années de formation A notre encadreur Monsieur RATSIMBA MAMY Nirina qui malgré ses maintes occupations nous a partagé ses connaissances et son précieux temps pour l ? élaboration à terme et à bien de ce travail A Monsieur RABESANDRATANA Mamisoa qui a bien voulu présider cette soutenance de mémoire A Madame RABEHERIMANANA Lyliane Irène Monsieur RAKOTONDRASOA Justin Monsieur ANDRIAMANANTSOA Guy Danielson qui ont accepté d ? apprécier notre travail A tous les Enseignants de l ? école et du département Electronique qui nous ont partagé leur savoirfaire et leur connaissance A tous nos collègues amis et à tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à l ? élaboration de ce manuscrit A tous les membres de nos familles respectives pour leurs soutiens moraux a ?ectifs et ?nanciers Lova ii CRESUME La régulation industrielle o ?re de nombreuses méthodes pouvant être utilisées en fonction des buts du réglage et de type du système considéré Une étude de quelques méthodes de régulation industrielle permettra de cerner l ? objet et le principe de ces di ?érentes approches La régulation par logique oue et la régulation par retour d ? état sont ici utilisées pour le réglage de la température du système de chau ?age d ? une serre horticole Les étapes de conception d ? un contrôleur ou sont abordées Après la modélisation du système une simulation avec un contrôleur ou suivi d ? une comparaison des résultats avec ceux obtenus avec un correcteur d ? état iii CTable des matières I Objet de la régulation industrielle I Eléments et signaux caractéristiques d ? un système de régulation automatique I Les di ?érents blocs fonctionnels I Les signaux I La régulation numérique I Critères de performance d ? un système de régulation industrielle I La stabilité I La précision I La rapidité II Introduction II La régulation à posteriori ou en boucle fermée simple II Principe II Rôle des actions PID dans la boucle fermée a