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Sae cours bokovi pdf COURS SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES SAE Dr BOKOVI YAO Ingénieur de Conception Génie Electrique Ma? tre-assistant Enseignant- Chercheur à l ? ENSI Université de Lomé UL E-mail bokoviyao gmail com WhatsApp CSOMMAIRE Chapitre Modélisa

COURS SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES SAE Dr BOKOVI YAO Ingénieur de Conception Génie Electrique Ma? tre-assistant Enseignant- Chercheur à l ? ENSI Université de Lomé UL E-mail bokoviyao gmail com WhatsApp CSOMMAIRE Chapitre Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés Chapitre Stabilité et performance des systèmes échantillonnés asservis Chapitre Correction des systèmes échantillonnés et asservis Systèmes Echantillonnés Asservis Dr BOKOVI Yao CChapitre Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés INTRODUCTION Jusqu ? à présent nous n ? avons étudié que des systèmes continus linéaires ou non linéaires dont la principale fonction consistait à traiter continûment en temps réel des signaux eux-mêmes continus c ? est-à- dire des signaux représentés par des fonctions continues du temps On parle alors de signaux et de systèmes à temps continu Dans la réalité industrielle la complexité des systèmes ainsi que celle des traitements à réaliser nécessite souvent le recours à des outils numériques de traitement ordinateurs calculateurs systèmes numériques en tout genre De tels outils ne peuvent en aucun cas s ? accommoder de signaux continus ceux-ci doivent être transformés en suites de nombres pour pouvoir être traités ?gure De même ces systèmes délivrent à leur sortie des suites de valeurs numériques autrement dit des signaux numériques Remarque On parle aussi de systèmes et de signaux à temps discret par opposition à la notion de temps continu Figure Traitement numérique d ? un signal Pour transformer un signal continu en une suite de nombres compatible avec un système de traitement numérique on a recours à deux opérations successives l ? échantillonnage qui consiste à prélever à intervalles de temps réguliers des valeurs discrètes du signal puis la conversion analogique numérique qui transforme ces échantillons en nombres généralement codés sous forme binaire ?gure L ? échantillonnage réalise donc une discrétisation dans le temps tandis que la conversion analogique numérique réalise une discrétisation en amplitude En e ?et si on considère qu ? un convertisseur analogique numérique dispose de n bits en sortie pour coder la valeur numérique du signal celui-ci ne pourra prendre que n valeurs Cette double discrétisation est bien évidemment susceptible d ? engendrer des erreurs étant donné que l ? on ne conna? tra le signal qu ? à des instants donnés et que de surcro? t les valeurs numériques correspondantes seront arrondies en fonction du nombre de valeurs disponibles en sortie C ? Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés Figure Échantillonnage et conversion analogique numérique d ? un signal Par convention on notera e ? t le signal échantillonné avant sa conversion analogique numérique Remarque On a souvent tendance par abus de langage à appeler échantillonnage l ? ensemble de la cha? ne de transformation du signal conversion comprise Cet abus de langage est sans conséquence étant donné que les modèles que nous allons étudier concernent la description globale de la transformation du signal continu jusqu ? à la suite de nombres correspondante PRINCIPES FONDAMENTAUX DE L ? ÉCHANTILLONNAGE DES SIGNAUX Dé ?nition L ? échantillonnage d ? un signal temporel