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Serie exercices1 Lycée Moulay Youssef - Tanger Sciences et technologies électriques Sciences de l ? ingénieur Classe ème STE Année scolaire Unité ATC Fonction Acquérir Série d ? exercices N Exercice Acquisition de la position linéaire d ? un curseur Les a

Lycée Moulay Youssef - Tanger Sciences et technologies électriques Sciences de l ? ingénieur Classe ème STE Année scolaire Unité ATC Fonction Acquérir Série d ? exercices N Exercice Acquisition de la position linéaire d ? un curseur Les asservissements numérique sont abondants dans le domaine industriel On s'intéresse dans cette étude à l'asservissement de postion La structure du système est donnée à la ?gure Sa description est comme suit ? Un curseur se déplace linéairement gr? ce à un système vis-écrou ? Le système vis-écrou est entra? né en rotation par un moteur à courant continu ? La position du curseur est captée par un codeur incrémental solidaire à l ? axe du moteur ? La commande permet de comparer la position captée et la position de consigne si les positions sont égales on arrête le moteur Comme le montre la ?gure le captage de la position se fait à l'aide d'un codeur incrémental constitué de ? Un disque contenant deux pistes A et B décalées et divisées chacune en secteurs équidistants et alternativement opaques et transparents ? Deux éléments optoélectroniques une diode infrarouge et une photodiode disposés de part et d ? autre de chaque piste Figure Moteur à C C Curseur Codeur incrémental fcg Vis-écrou fcd Commande Unité de commande Consigne Position fcg capteur de ?n de course gauche fcd capteur de ?n de course droite Travail demandé Calculer la sensibilité de ce capteur et préciser son unité Calculer le déplacement minimal du curseur détecté par ce capteur sachant que le pas de la vis est de mm Quel est le rôle du circuit RC et celui de la porte inverseuse de type Trigger La photodiode est caractérisée par un courant ID ?A en éclairage et un courant ID nA en obscurité Sachant que VIH min V et VILmax V pour une porte CMOS avec Vcc V véri ?er le bon choix de R Figure V EncA Photodiode ? C R R V Diode infrarouge R EncB ? V V Photodiode Diode infrarouge R C R R K ? Série d ? exercices dispensée par M SALMANI Mourad CLycée Moulay Youssef - Tanger Sciences et technologies électriques Figure On suppose que le disque a subi une rotation d'un demi-tour dans un sens et d'un demi-tour dans le sens contraire à une vitesse constante EncA Compléter les chronogrammes des signaux EncA et EncB correspondants à ce mouvement sachant qu'ils débutent comme le montre la ?gure EncB Le principe de la détermination de la position du curseur consiste en l'accumulation des impulsions fournies par une piste à l'aide d'un Figure compteur décompteur selon le montage de la ?gure Le compteur est incrémenté ou décrémenté suivant le sens de rotation donné par l'état du signal EncB à chaque transition positive du signal EncA Que représente alors le signal Q EncB EncA DQ Ck Up Down N Ck Position Combien de tours fera le disque pour que le curseur parcourra Compteur Décompteur la course maximale de la vis qui est de