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Devoir de contrôle N°1 3ème Sciences Techniques Dossier technique Main de robot

Devoir de contrôle N°1 3ème Sciences Techniques Dossier technique Main de robot Page 1 / 3 Partie en liaison encastrement avec le bras du robot (non représenté). Pignon d'entraînement de l'ensemble poignet. Phalange Doigts Secteur denté Phalange Secteur denté Modèle étudié : 2 Doigts. Le système suivant est une main de robot à 2 doigts équipant des ensembles robotisés destiné à l'industrie pour déplacer des objets. L'ensemble du poignet tourne grâce un pignon entraîné par un moteur électrique non représenté. La fermeture des doigts est quand à elle pneumatique. M M MA A AI I IN N N D D DE E E R R RO O OB B BO O OT T T 2 2 2 D D DO O OI I IG G GT T TS S S Devoir de contrôle N°1 Le 23/10/2007 Dossier technique Main de robot Page 2 / 3 NOMENCLATURE : La nomenclature n'est pas à compléter. 16 2 Axe 15 2 Phalange 31 1 Rondelle Large Ø 5 S 235 14 2 Secteur denté 30 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 M5x20 S 235 13 4 Vis à tête cylindrique fendue ISO 1207 M4x10 S 235 29 1 Arbre de transmission 20MnCr5 12 1 Joint torique 2,5 x 45 28 1 Pignon m = 2,5 Z=18 11 1 Piston ENAW2017 27 1 Entretoises 10 2 Joint 26 1 Guide crémaillère 9 1 Écrou de liaison 25 1 Coussinet cylindrique fritté, C16 x 22 x 17 Cu Sn 8 8 1 Goupille de transmission 24 1 Crémaillère 7 1 Anneau élastique pour alésage, 42x1,5 C 60 23 2 Joint 6 1 Roulement combine à billes et à aiguilles 25×42×23 22 1 Arbre de liaison 5 1 Douille à aiguilles 25×38×20 21 1 Chambre 4 1 Moyeu 20 1 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 M8x16 S 235 3 1 Anneau élastique pour alésage, 38x1,5 C 60 19 1 Rondelle Ø 8 S 235 2 1 Clavette parallèle, forme C 6 x 6 x 10 18 4 Entretoises d'axes des phalanges 1 1 Interface Robot 17 2 Axe phalange/doigt Ø 7 L=38 Rep Nb DÉSIGNATION Matière Rep Nb DÉSIGNATION Matière Variante sur une même base : 3 Doigts. Devoir de contrôle N°1 3ème Sciences Techniques Dossier technique Main de robot Page 3 / 3 uploads/s1/ devoir-de-controle-n01-dt-technologie-3eme-tech-2009-2010-mr-jemmali-hassen-main-de-robot.pdf