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Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 1/7 4éme Année

Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 1/7 4éme Année Sciences Techniques Constitution du sujet : Un dossier technique : Pages 1/6 – 2/6 – 3/6 – 4/6 – 5/6 – 6/6 Des feuilles réponses : Pages 1/8 – 2/8 – 3/8 – 4/8 – 5/8 – 6/8 – 7/8 et 8/8. Travail demandé : A- PARTIE GENIE MÉCANIQUE : pages 1/8-2/8-3/8 et 4/8 B- PARTIE GENIE ÉLECTRIQUE : pages 5/8- 6/8-7/8 et 8/8 Observation : Aucune documentation n’est autorisée. L’utilisation de la calculatrice est permise. CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS I- Présentation du système : L’industrie pharmaceutique conditionne les cachets de médicaments dans des flacons. Ces flacons, une fois remplis, sont rangés dans des cartons pour être expédiés vers les points de distribution. L’étude proposée porte sur le poste de remplissage des cartons par des flacons qui arrivent sur une chaîne pour être disposés dans les cartons. Point M0 Mz z Mécanisme de déplacement axe z Mécanisme de déplacement axe x Mx x Plateau équerre motorisé Support flacon Convoyeur Tapis d'évacuation des cartons Mt Bras débrayable Tapis d'amenée des cartons Carton Mécanisme de prise de flacon C1 C2 pf Pupitre Boîte des vitesses Proposé par : Mr MLAOUHI Slaheddine Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 2/7 II- Poste de rangement des flacons : 1°) Constitution : Le système est constitué essentiellement par : a - Un tapis roulant qui amène les cartons dans la zone de rangement. L’alimentation de ce tapis en cartons se fait manuellement. b - Un mécanisme de prise de flacons : ce mécanisme est constitué d’un bras articulé mû par un vérin rotatif C1, un vérin C2 lié au bras et une ventouse V fixée sur la tige du vérin C2. Ce mécanisme se déplace linéairement sur l’axe Z avec gestion des positions sur cet axe. c - Un mécanisme d’avance pas à pas du plateau suivant l’axe X. d - Un tapis roulant qui évacue les cartons pleins (le déchargement de ces cartons se fait manuellement). e - Un convoyeur d’alimentation de la chaîne en flacons. La pose de ces flacons sur le convoyeur se fait manuellement. 2°) Fonctionnement : a - conditions initiales : - le mécanisme de prise de flacons est en position initiale Mo (fig.1) détectée par un capteur pz ; - le carton vide est amené sur le plateau. Il est détecté par le capteur pc ; - le plateau est en position initiale détecté par le capteur px. b - description du cycle de remplissage d’un carton : Dès qu’un flacon est présent au dessous de la ventouse V (détection par pf), le cycle de remplissage du carton par 4 rangées de 5 flacons commence (Voir ci-dessous). Formation d’une rangée de 5 flacons : - Rotation de la tête du vérin rotatif C1 vers le bas (fig.2) ; - Descente de la tige du vérin C2 et prise du flacon par la ventouse V (fig.3) ; - Montée de la tige du vérin C 2 et rotation du vérin C1 vers le haut (fig.4) ; - Déplacement du mécanisme suivant l’axe Z compte tenu de la position du dernier flacon posé (fig.5) ; - Descente de la tige du vérin C2 et libération du flacon dans le carton (fig.6) ; - Montée de la tige du vérin C2 ; - Retour du mécanisme à la position initiale Mo (déplacement suivant Z). Ce cycle se répète 5 fois pour la formation d’une rangée de flacons. Remplissage du carton par la formation de 4 rangées : A la fin de chaque rangée, le carton se déplace suivant l’axe X d’un pas et le cycle de formation de la rangée suivante commence jusqu'à la fin de la quatrième rangée. Le mécanisme de prise de flacons et celui d’avance du plateau reviennent alors à leurs positions initiales. Le carton plein sera alors posé manuellement sur le tapis d’évacuation qui est mû par le moteur Mt. C’est la fin du cycle. Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 3/7 Vérin linéaire C2 Ventouse V Flacon Support du flacon Convoyeur  Rail de guidage Vérin rotatif C1 Carton Z FIG.1 FIG.2 FIG.3 FIG.4 FIG.5 FIG.6 Position initiale M0 III- Unité de traitement numérique : On désire utiliser une unité numérique pour réaliser une statistique liée aux nombres de cartons pendant une journée de travail. Le schéma synoptique suivant montre les différentes étapes nécessaires à cette unité :  p1 : Capteur contrôle présence carton.  Bloc «A»: Circuit séquentiel permet le comptage pendant une heure, des cartons vide à remplir «N1».  Bloc «B»: Circuit d’arithmétique binaire pour calculer le nombre de carton pendant une journée (7h) de travail «N2».  Bloc «C»: Circuit d’arithmétique binaire pour effectuer la somme des deux nombres « M1 et M2 ». «M1 & M2» Deux nombres de cartons mémorisés qu’on désire les remplir par des flacons pendant une journée. «M3» Nombre d’heures de travail pendant une journée (7h).  Bloc «D»: Circuit combinatoire pour comparer N2 à N3 (Consigne : Nbre de carton qu’on désire remplir) Mémoire Bloc « C » Bloc « A » Bloc « B » & Bloc « D » p1 Y1 Y3 N3 (Consigne) N2 N1 H M1 M2 M3 Y2 Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 4/7 IV- Choix technologiques : Document constructeur du circuit 7483 S2 S1 S0 Opération réalisée 0 0 0 F = 0000 0 0 1 F= B - A 0 1 0 F = A - B 0 1 1 F= A plus B 1 0 0 F = A XOR B 1 0 1 F = A OU B 1 1 0 F = A ET B 1 1 1 F = 1111 A4 A3 A2 A1 : bits de l’opérande A B4 B3 B2 B1 : bits de l’opérande B S4 S3 S2 S1 ou (∑4 ∑3 ∑2 ∑1): bits de la somme C0 : Retenue à l’entrée C4 : Retenue à la sortie UAL C.I 74LS381 A0 3 F0 8 A1 1 F1 9 A2 19 F2 11 A3 17 F3 12 B0 4 B1 2 B2 18 B3 16 G 13 CN 15 P 14 S0 5 S1 6 S2 7 74LS381 H L X X X L L X L L L H X H L L L L X H L H H X H E Y B A A/B 1A 2 1Y 4 1B 3 2A 5 2Y 7 2B 6 3A 11 3Y 9 3B 10 4A 14 4Y 12 4B 13 A/B 1 E 15 U1 74157 Multiplexeur C.I 74157 Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 5/7 Document constructeur du circuit 7490 Document constructeur du circuit 7493 Entrées Reset Sorties R0(1) R0(2) QA QB QC QD H L H L H H L L L L L L Compte Compte Compte J=K=1 H : 1 Logique L : 0 Logique Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 6/7 Dossier technique CHAÎNE DE CONDITIONNEMENT DE MÉDICAMENTS Page 7/7 Dossier réponse CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page 1/8 Section : ……………...……... Classe : ……………………………….. N : …………. Nom et prénom : …………………………………………………........................…... A-PARTIE GENIE MECANIQUE L’étude de la partie mécanique s’intéresse au mécanisme de prise de préhension (voir dessin d’ensemble page 6/7 du dossier technique). 1- Analyse fonctionnelle (7 points) 1-1- En se référant au dossier technique, compléter le FAST descriptif relatif à la fonction de service « Remplir le carton par 4 rangées de 5 flacons » 1-2- Etude technologique a- Donner le type de courroie utilisée dans la transmission entre la poulie d’entrée (8) et la poulie (28), justifier son utilisation. …………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………….. b- Expliquer comment peut-on régler la tension de pose de la courroie (9) …………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………… FS Remplir le carton par 4 rangées de 5 flacons FT5 ………………………………………………… Deux roulements (17) FT4 Lier la douille (14) avec l’arbre moteur (6). ……………………………… ………………………………. ………………………………… FT2 Accoupler l’axe du vérin rotatif(3) avec l’arbre (6) FT1 Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique de rotation …………………………………. ………………………………….……….…… ……………………………………….………. FT3 Guider en rotation l’arbre moteur (6) FT6 Accoupler l’axe(25) avec le support vérin double effet (22) ………………………………… ……………………………….. Composants et formes (Noms et repères) FT7 . Maintenir le vérin (21) dans la position verticale …………………………………………………. ……………………………… ………………………………. FT8 Guider en translation le coulisseau (30) ………………………………… ……………………………….. Dossier réponse CHAINE DE CONDITIONNEMENT DE MEDICAMENTS Page 2/8 Section : ……………...……... Classe : ……………………………….. N : …………. Nom et prénom : …………………………………………………........................…... c- Décoder la désignation normalisée du matériau dans lequel est réalisé l’arbre moteur (6) Désignation : 16 Ni Cr 6 ……………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………… d- Calculer l'angle de rotation ß du bras articulé OA du vérin rotatif C1 pour amener l'axe du vérin C2 en alignement avec l'axe du flacon posé sur le convoyeur. On donne : OA = 75 mm; α= 15° ;∆ = 30 mm 2- Schéma cinématique (3 points) 1- Compléter les trois classes d'équivalence cinématique décrites ci-dessous par les repères des pièces suivantes : 15, 30, 14, 8 , 27, 7 uploads/s1/ devoir-de-controle-n01-genie-mecanique-chaine-de-conditionnement-de-medicaments-bac-technique-2016-2017-mr-mlaouhi-slaheddine.pdf