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B.P. 37, 1002, Le belvédère-Cité El Manar TUNIS ص ب شارع شارع بشير سالم بلخيرة-

B.P. 37, 1002, Le belvédère-Cité El Manar TUNIS ص ب شارع شارع بشير سالم بلخيرة- البلفيدير منار تونس Tél. / Fax : 700 874 71 / 71 872 729الفاكس /الهاتف Email : contact@enit.utm.tn: البريد اإللكتروني Université de Tunis El Manar Département de Génie mécanique Rapport CAO et rétro ingénierie BEN SALEM Omar JOUINI Souha 3AGM2 Année Universitaire 2018-2019 Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis Page 1 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA Page 2 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA SOMMAIRE 1. Objectif........................................................................................................................................... 4 2. Digitalisation ................................................................................................................................. 4 3. Traitement des nuages de points ................................................................................................. 4 3.1. Nettoyage du nuage .............................................................................................................. 4 3.2. Filtrage .................................................................................................................................. 5 3.3. Les surfaces canoniques ....................................................................................................... 5 3.4. Les surfaces multi section .................................................................................................... 7 3.4.1. Activation du domaine ................................................................................................. 7 3.4.2. Maillage ......................................................................................................................... 8 3.4.2.1. Création du maillage ............................................................................................ 8 3.4.2.2. Nettoyage du maillage........................................................................................... 8 3.4.2.3. Remplissage des trous et manipulation manuelle des triangles ......................... 9 3.4.2.4. Lissage du maillage ............................................................................................... 9 3.4.3. Création de la surface ................................................................................................. 10 3.4.3.1. Sections planes .................................................................................................... 10 3.4.3.2. Création des courbes (courbe sur scan) ............................................................ 10 3.4.3.3. Amélioration et restauration des courbes ......................................................... 11 3.4.3.4. Création des surfaces multi section ................................................................... 11 3.4.3.5. Remplissage du reste .......................................................................................... 11 4. Création du volume .............................................................................. Erreur ! Signet non défini. Page 3 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA LISTE DES FIGURES Figure 1 - Bête à corne ................................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 2 - Table élévatrice (Phase utilisation) ................................................ Erreur ! Signet non défini. Figure 3 - Diagramme pieuvre (Phase transport) ............................................ Erreur ! Signet non défini. Figure 4 - Diagramme pieuvre (Phase élévation) ........................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 5 - Table élévatrice (Phase maintenance) ............................................ Erreur ! Signet non défini. Figure 6 - Diagramme pieuvre (Phase maintenance) ..................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 7 - Diagramme FAST .......................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 8 - schéma cinématique ....................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 9 - Graphe de liaison ........................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 10 - Rôle du vérin ............................................................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 11 - Les différents paramètres du vérin ............................................... Erreur ! Signet non défini. Figure 12 - Abaque choix de pression ............................................................ Erreur ! Signet non défini. Page 4 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA 1. Objectif L’objectif de ce mini projet c’est le traitement du nuage scanné en utilisant les outils de retro ingénierie (digitalisation, reconstruction et manipulation des surfaces) 2. Digitalisation Nous avons scanné le bras supérieur de la suspension avant à l’aide d’un bras faro et nous avons obtenu ces deux nuages : ➢ Après consultation de deux nuages nous avons choisi le deuxième nuage car il présente les différentes surfaces dont nous avons besoin 2.1.1. Traitement des nuages de points (Atelier Digitized Shape Editor) 2.2. Nettoyage du nuage La suppression des différents points qui appartiennent aux zones non pertinentes. Page 5 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA ➔ Avant le nettoyage ➔ Après le nettoyage 2.3. Filtrage Pour faciliter l’utilisation du nuage nous avons besoin de réduire la densité de celle-ci. 2.4. Les surfaces canoniques (Atelier Quick surface reconstruction) Pour commencer, nous avons activé la partie du nuage où nous avons créé les surfaces canoniques. Page 6 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA Après la réalisation des différentes surfaces canoniques, il faut alors éliminer les surfaces intitule dont ne nous avons pas besoin par une opération de découpe. Page 7 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA La forme finale des différentes surfaces canoniques : 2.5. Les surfaces multi section 2.5.1. Activation du domaine (Atelier Digitized Shape Editor) Nous avons activé la partie qui contient les surfaces complexes que nous avons besoin. Page 8 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA 2.5.2. Maillage (Atelier Digitized Shape Editor) 2.5.2.1.Création du maillage Nous avons choisi un maillage 3D lissé d’un voisinage de 6mm 2.5.2.2. Nettoyage du maillage Afin d’analyser le maillage, nous avons éliminé les différents problèmes suivants : ➢ Les orientation incohérentes (84 Triangles) ➢ Les Arrêtes non-manifolds (57 arrêtes) ➢ Sommets non-manifolds (416 Sommets) ➢ Les triangles isolés (20 Triangles) Page 9 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA 2.5.2.3.Remplissage des trous et manipulation manuelle des triangles Après le nettoyage, nous avons remarqué l’apparition des plusieurs trous, nous avons effectué le remplissage des trous avec une taille de 8mm. Le remplissage des trous et le nettoyage n’était pas suffisant, donc nous avons les complété avec la création et la suppression des triangles. 2.5.2.4. Lissage du maillage Après nettoyage et remplissage du maillage, Nous sommes censés de le lisser Page 10 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA 2.5.3. Création de la surface (Atelier quick surface reconstruction) 2.5.3.1. Sections planes Nous avons choisi des sections avec un pas de 4.5mm sur les plans parallèles à (y, z) 2.5.3.2. Création des courbes (courbe sur scan) et bords libres La mode de création est par interpolation Après création des différentes sections planes, nous avons créé « les bords libres ». Page 11 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA 2.5.3.3. Amélioration et restauration des courbes Il faut éliminer toutes les lignes discontinues par la suppression des lignes parasites et par la création des courbes pour assurer la continuité. 2.5.3.4. Création des surfaces multi section 2.5.3.5. Remplissage du reste Pour accomplir le reste nous avons utilisé « dans l’atelier Generative shape desgin » les outils remplissage et surface de raccord. Page 12 sur 12 CAO ET RETRO INGENIE BEN SALEM OMAR / JOUINI SOUHA 3. Remplissage du corps Après avoir réalisé les différentes surfaces, nous avons fait l’assemblage des différentes pièces, puis les transformé en volume. 4. Conclusion Lors de ce mini projet, nous avons pu digitaliser et traiter des nuages de points d’une géométrie complexe « Bras supérieur de la suspension avant » et a l’aide des différents outils de reconstruction nous avons pu reconstruire les surfaces. uploads/s3/ retro-engineering-using-catia.pdf