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PROGRAMMATION DEVPIC84C LOGICIEL DE PROGRAMMATION DU MICRO CONTROLEUR PIC 16 F

PROGRAMMATION DEVPIC84C LOGICIEL DE PROGRAMMATION DU MICRO CONTROLEUR PIC 16 F 84 1 Utilisation de DEVPIC 84 C I ) Lancement du programme Démarrer / Programmes / DevPic / DevPic84C Ou cliquer sur l’icône du bureau s’il est présent : II ) Création d’un nouveau programme Cliquer sur la feuille blanche ou faire : Fichier / Nouvelle Application La fenêtre ci-contre apparaît : Cocher la case « Vide ». Sélectionner le langage utilisé. Cliquer sur « Continuer ». Une fenêtre apparaît intitulée SansNom.asm. Enregistrez-la en faisant Fichier / Enregistrer Sous ( ne pas oublier de choisir le répertoire dans lequel vous voulez enregistrer votre travail ). En même temps que cette fenêtre ( Editeur ), sont apparues des icônes dans la barre du haut. Si vous voulez ouvrir un fichier existant : cliquer sur ou faire : Fichier / Ouvrir 2 III ) Ecriture d’un programme Dans l’éditeur, saisir le programme de la façon suivante : ; Objet du Programme : Clignottement d’une led sur le port B ( bit 0 ) ; Date de création : 10 juin 2002 ; Date de dernière modification : 22 juin 2002 ; Auteur : OLIVIER G. ; Déclaration des fichiers à utiliser associés au programme include « reg84.h » ; registres internes du PIC include « mac84.h » ; macros standard ; Déclaration des variables en RAM org 0x0C ; zone des variables DECLARER les variables ICI ; Début du programme org 0x00 ECRIRE le programme ICI end ; fin du texte du programme Remarques : Les phrases commençant par un « ; » sont du commentaire. Cela ne fait pas partie du programme. C’est juste pour aider à la compréhension du programme. Le programme fini toujours par un « end ». Le texte en noir devra toujours être présent sous cette forme dans vos programme. Ce fichier est disponible sous le nom : « progvide.asm » sur le serveur dans le répertoire : Serveur315 / Terminale / PIC. Cela vous évitera de réécrire chaque fois le texte de base. IV ) Vérification du programme A ) La syntaxe Avant de tester votre programme, il faut vérifier s’il a été correctement écrit ( au niveau de la syntaxe ). Une vérification sans erreur ne veut pas dire que le programme va bien réaliser ce que l’on veut mais qu’il n’ y a pas de « faute d’orthographe ». Pour cela, cliquer sur ou faire Filière / Vérifier la syntaxe ou appuyer sur la touche F2. 3 Si tout est écrit correctement, le message suivant apparaît en bas de l’éditeur : S’il y a des erreurs, la liste des erreurs est indiquée en bas de l’éditeur de cette façon : De même dans l’éditeur, les lignes erronées sont signalées : Dans cet exemple, c’est l’instruction « btfs » qui s’écrit : btfss ou btfsc. B ) L’assemblage Lorsqu’il n’y a plus d’erreur de syntaxe, il faut assembler le programme ( transformer le code que l’on a tapé dans l’éditeur en un fichier hexa qui sera téléchargé dans le PIC ). Faire : Filière / Assembler ou appuyer sur la touche F5. Ou cliquer sur l’icône : Une fenêtre apparaît : Ici on voit que notre programme n’utilise qu’1 % de la mêmoire du PIC. Il nous signale surtout que l’assemblage s’est achevé sans erreur ! Fermer la fenêtre. S’il y a des erreurs, il le signale dans la même fenêtre. 4 C ) Test du programme Pour le test du programme, plusieurs possibilités nous sont offertes : * On peut faire une simulation sur le PC ( on regarde l’évolution des niveaux logiques sur les broches du PIC ou sur un chronogramme que le PC trace lui même à chaque fois que l’on fait avancer le programme d’un PAS ) en Pas à Pas ( instruction par instruction ) ou en temps réel ( on n’y voit pas grand chose dans ce cas là ! ). * On peut également travailler avec l’émulateur qui grâce au PC remplace le PIC sur la carte de développement ou sur une maquette élève ( maquette BAC par exemple ). La aussi, on peut tester le programme en Pas à Pas ou en temps réel. Comment faire de la simulation ? ( Simulation en PAS à PAS ) 1 ) Il faut tout d’abord activer le mode SIMULATION. Pour cela il faut enfoncer ( si ce n’est pas déjà fait car par défaut DevPic se lance en mode simulation ) la touche : S ( Simulation ). ⇒ Activer le mode simulation ( bouton enfoncé comme ci-dessus ). Pour illustrer ce que l’on peut faire avec le simulateur, voici un exemple de programme qui permet de faire clignoter une LED branchée sur le bit 0 du port B ⇒ Saisir le programme, vérifier la syntaxe et l’assembler. ( pour ce exemple, on ne saisira pas exceptionnellement tout ce qui a été décrit page 2 de ce dossier ). Corriger les erreurs s’il y en a … ⇒ Cliquer sur le bouton « Configurer le simulateur » La fenêtre ci-contre apparaît. ⇒ Avec la souris, cliquer sur la broche RB0. Celle-ci devient de couleur rouge. ⇒ Fermer la fenêtre. 5 On va tester ce programme en mode : Pas à Pas. Pour cela faire : Exécuter / Pas à Pas approfondi ou appuyer sur la touche F7 ou encore cliquer sur l’icône : ⇒ Appuyer sur F7 ( 1 fois ) Plusieurs fenêtre apparaissent : La fenêtre ci-contre montre les différentes broches du PIC 16F84. A noter : les niveaux logiques présents sur les broches ( ici toutes sont à « 0 » sauf la broche de reset MCLR qui est inactive à l’état haut ). On remarque aussi le bouton STOP qui permet de mettre fin au mode simulation Pas à Pas. La fenêtre ci-dessous fait apparaître les chronogrammes des signaux que l’on veut visualiser. Ici c’est la sortie RB0 que nous avons sélectionné juste avant. A ce stade, on n’a pas encore exécuté d’instruction du programme. Le chronogramme ( en rouge ) n’en est qu’à son début. Il va évoluer au fur et à mesure que le programme va avancer ( on le fait avancer en appuyant sur F7 : NE LE FAITES PAS POUR L’INSTANT ! ). La fenêtre ci-contre quant à elle, montre les différents registres du PIC. Les bits de ces registres vont êtres mis à 1 ou à 0 au gré des instructions à exécuter dans le programme. On remarque par exemple que les 8 bits du registre TRISB sont à l’état haut. Dans le programme, ces bits vont être mis à 0 par les instructions movlw 0x00 movwf TRISB On remarque également au niveau de l’éditeur que la première ligne du programme ( de suite après le « org 0x00 » ) est surlignée. Lorsque l’on va appuyer sur F7, on va exécuter cette instruction et passer à la ligne suivante. Cette instruction met à « 1 » le bit RP0 du registre STATUS repéré dans la fenêtre ci dessus ( encadré rouge ). Vous pouvez déplacer les fenêtres pour les voir toutes le mieux possible. 6 ⇒ Appuyer sur F7 On remarque que tous les bits qui ont étés modifiés par cette instruction passent en couleur rouge. On voit que le Bit RP0 du registre STATUS est passé à « 1 ». Il y a également un autre Bit ( Bit 0 de PCL ) qui est passé à « 1 » mais ce n’est pas nous qui le gérons, c’est le PIC. ⇒ Appuyer un dizaine de fois sur F7 et regarder ce qu’il se passe. Les bits des registres PCL et PORTB évoluent au rythme des instructions, le chronogramme de RB0 se trace au fur et à mesure. On note que le programme effectue une boucle dans laquelle on met à « 1 » puis à « 0 » le bit « 0 » du PORTB. On voit aussi sur la fenêtre « Suivi Pas à Pas » que le bit RB0 change d’état au rythme de l’appui sur F7. Remarque : Si l’on veut revenir au début du programme, il suffit de cliquer sur dans la fenêtre « Suivi Pas à Pas ». Cela produit un RESET ( Virtuel : mode Simulation ) au PIC et le programme retourne au tout début ( première ligne surlignée ). ⇒ Cliquer sur cette broche ( MCLR ), et relancer le programme en appuyant une dizaine de fois sur F7. QUESTION : Déduire du chronogramme combien de temps il faut au PIC pour réaliser les différentes instructions. Quelle va être la fréquence de clignotement de la LED ? Va t-on voir ( à l’œil ) clignoter la LED lorsque le programme va tourner en temps réel ? ⇒ Sortir du mode Pas à Pas en cliquant sur STOP. Les fenêtres disparaissent ne laissant place qu’à l’éditeur. ⇒ Intercaler la ligne suivante dans le programme Elle est censée mettre à « 1 » le Bit 7 du PORTB. ⇒ Lancer le uploads/s3/ utilisation-de-devpic-84-en-assembleur 1 .pdf