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Capteurs de vitesse et de position • La constante de vitesse d'une tachymétrie

Capteurs de vitesse et de position • La constante de vitesse d'une tachymétrie placée sur l'arbre d'un moteur est 0,06V/tr/mn Quelle tension délivre-t-elle lorsque le moteur tourne à 1500 tr/mn ? 0,06 x 1500 = 90 V • Tracer, pour chaque sens de rotation, les oscillogrammes des pistes A et B, d'un codeur incrémental (ou relatif) tournant à vitesse constante • Un codeur absolu comporte 4 pistes A,B,C et D. Combien de positions différentes peut-il définir sur un tour ? 4 pistes: 24= 16 positions/tour • Un codeur absolu possède 4 pistes (A,B,C et D). Tracer les oscillogrammes des pistes A,B,C et D, pour 20 positions consécutives du codeur (tournant à vitesse constante) • Un codeur incrémental qui possède 512 points/tour est placé sur l'arbre d'un moteur dont la vitesse de rotation est 1500 tr/min. Les signaux du codeur sont transmis au module de comptage d'un API. Quelle doit-être la fréquence de traitement Fc minimale (en kHz) du module de comptage ? En 1min, le codeur envoie 512 x 1500 = 768000 impulsions En 1 sec, le codeur envoie 768000/60 = 12800 impulsions Fc mini = 12800 impulsions/sec = 12800 Hz = 12,8 kHz • Un codeur incrémental est placé sur l'arbre d'un moteur L'oscillogramme de la voie A du codeur est donné ci-contre Le codeur possède 1000 points/tour Quelle est la vitesse de rotation du moteur ? Période du signal codeur = 100 µs 1 point → Durée d'un tour = 100.10-6 x 1000 = 0,1sec En 1sec le moteur fait 1/0,1 = 10 tours Vitesse = 10 tr/sec = 600 tr/mn → • A partir des oscillogrammes des signaux A et B d'un codeur incrémental, préciser : - l'amplitude des signaux (en volt) 2 x 1,8 = 3,6 V - la période des signaux (en μs) 10 x 7,4 = 74 μs - la fréquence des signaux (en Hz) 1/(74.10-6) = 13513 Hz - le déphasage des signaux (en °) 90° - 100 µs - uploads/S4/ controle-correction-elt.pdf