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Corrige td1 pdf Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Faculté d ? Electronique et d ? Informatique Département Instrumentation et Automatique Master I Automatique et Système Corrigé de la série TD No API et supervision Exercice Li

Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene Faculté d ? Electronique et d ? Informatique Département Instrumentation et Automatique Master I Automatique et Système Corrigé de la série TD No API et supervision Exercice Lister les capteurs et les actionneurs Capteurs X Bouton poussoir C Capteur Actionneurs MA Marche avant MR Marche arrière Le GRAFCET réalisant le fonctionnement proposé C Capteur M moteur C Capteur C X C MA C M C C C MR a Exercice Tableaux des capteurs et des actionneurs Dr N HABRACHE Page CActionneurs D avance de chariot vers la droite G avance de chariot vers la gauche Dp déposer la pièce V- descente du plateau V montée du plateau P- entrée du vérin P sortie du vérin PP prendre la pièce Capteurs X Capteur en position initiale Y chariot sur le tapis A Z chariot sur le tapis B a présence de la pièce sur le tapis A b présence de la pièce sur le tapis B fpp présence de la pièce dans la pince fdp Absence de la pièce dans la pince fv plateau en position haut fv- plateau en position basse fp vérin complétement en sortie fp- vérin complétement en entrée Grafcet linéaire comprenant une seule voie d'arrivée A Dr N HABRACHE x fdp fp- fv D a y PP fpp P G x DP fdp V- fv- P fp P- fp- V fv Page C Grafcet comprenant les deux voie A et B x fdp fp- fv D a y PP b z PP fpp G x DP fdp V- fv- P fp P- fp- V fv Dr N HABRACHE Page C