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Cours n 1 le grafcet deroulement de la seance titre activites prof activites eleves moyen duree fin du cours heures page 1 sur 17

TITRE Cours N Le Grafcet DÉROULEMENT DE LA SÉANCE ACTIVITÉS PROF ACTIVITÉS ÉLÈVES MOYEN DURÉE Fin du cours heures Page sur CDate de lecture novembre Lecteurs CROCHET David Tableau de comité de lecture Observation Première version Remarques rédacteur Date modi ?cations Merci à la contribution de Patrick novembre TRAU Quote of my life Fournir ma contribution aux autres est ma philosophie Et la vôtre Si vous avez lu ce T P et que vous avez des remarques à faire n'hésiter pas et écrivez-moi à l'adresse suivante Ce dossier contient E-Mail Adresse Professionnel Crochet david free fr CROCHET David ? Un dossier élève pages à LP Jean Guéhenno ? Un dossier prof pages à ? Un transparent page - à - Rue pierre Huet Flers Page sur CCours N Le Grafcet Niveau BEP ELEC Lieu Salle de cours Durée heures Organisation groupe classe travail individuel LIAISON AU RÉFÉRENTIEL ? ? ? ? Les élèves doivent être capables - PRÉ-REQUIS Les élèves devront être capables de - OBJECTIFS NIVEAU D'APPRENTISSAGE Apprendre à savoir intégré - Apprendre à savoir actif Passive MÉTHODE Page sur CBEP - ELEC AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE LE GRAFCET DOSSIER PÉDAGOGIQUE COURS N Le Grafcet Objectif ? Prendre connaissance des règles de base de construction d'un grafcet ? Dé ?nir les éléments de bases d'un grafcet Matériel Documents Aucun document autorisé Secteur Salle de cours Nom Prénom Durée heures Classe Groupe Page sur CLe Grafcet Introduction Le Grafcet est un outil graphique de dé ?nition pour l'automatisme séquentiel en tout ou rien Mais il est également utilisé dans beaucoup de cas combinatoires dans le cas o? il y a une séquence à respecter mais o? l'état des capteurs su ?rait pour résoudre le problème en combinatoire Il utilise une représentation graphique C'est un langage clair strict mais sans ambigu? té permettant par exemple au réalisateur de montrer au donneur d'ordre comment il a compris le cahier des charges Langage universel indépendant dans un premier ? ? temps de la réalisation pratique peut se c? bler par séquenceurs être programmé sur automate voire sur ordinateur Dé ?nitions Un Grafcet est composé d'étapes de transitions et de liaisons Une LIAISON est un arc orienté ne peut être parcouru que dans un sens À une extrémité d'une liaison il y a UNE et une seule étape à l'autre UNE transition On la représente par un trait plein rectiligne vertical ou horizontal Une liaison verticale est parcourue de haut en bas sinon il faut le préciser par une èche Une horizontale est parcourue de gauche à droite sinon le préciser par une èche Une ÉTAPE correspond à une phase durant laquelle on e ?ectue une ACTION pendant une certaine DURÉE même faible mais jamais nulle L'action doit être stable c'est à dire que l'on fait la même chose pendant toute la durée de l'étape mais la notion d'action est assez large en particulier lors de composition de plusieurs actions ou à l'opposé l'inaction étape dite d'attente On représente chaque étape par un carré