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Cours regulation automatique analogique

?ecole d ? ing ?enieurs du canton de Vaud eivd D ?epartement d ? ?electricit ?e et d ? informatique Filiere Electronique D ?epartement des systemes industriels et des microtechniques Fili ere Microtechnique REGULATION AUTOMATIQUE in s t i t u t d ' Automatisation in d u s t r i e l l e Michel ETIQUE f ?evrier Yverdon-les-Bains Ceivd Re ?gulation automatique mee cours ra tex f ?evrier Ceivd Re ?gulation automatique Table des mati eres Introduction a la r ?egulation automatique R ?egulation automatique tentative de d ?e ?nition Exemples introductifs R ?egulation automatique de temp ?erature R ?egulation automatique de la vitesse d ? un moteur DC a excitation s ?epar ?ee constante El ?ements et signaux caract ?eristiques d ? un syst eme de r ?egulation automatique Blocs fonctionnels et sous-syst emes Signaux R ?egulation de correspondance et r ?egulation de maintien Problemes fondamentaux des systemes de r ?egulation automatique Stabilit ?e Pr ?ecision et rapidit ?e Dilemme stabilit ?e-pr ?ecision Principe de la r ?egulation num ?erique G ?en ?eralit ?es sur les syst emes Comportement dynamique Comportement statique Syst eme statique Syst eme dynamique Syst eme lin ?eaire Autres exemples de syst emes asservis Le projet d ? automatique L ? automatique un domaine important pour tous les domaines de la technique et plus encore Mod ?elisation repr ?esentation et simulation des syst emes dyna- miques lin ?eaires Introduction Exemples de r ?eponses indicielles typiques Systemes a retard pur Systemes a modes ap ?eriodiques mee cours ra tex f ?evrier Ceivd Re ?gulation automatique Systemesa modes oscillatoires et systemesa d ?ephasage non-minimal Systemes a comportement int ?egrateur et d ?erivateur Mod ?elisation de connaissance repr ?esentation des systemes par leurs ?equations di ? ?erentielles Exemple Circuit RLC s ?erie Exemple Filtre passe-bas RC d ? ordre Analogies des systemes ?electriques et m ?ecaniques Exemple Moteur DC a excitation s ?epar ?ee constante G ?en ?eralisation Repr ?esentation par la r ?eponse impulsionnelle Repr ?esentation par la fonction de transfert transmittance isomorphe D ?e ?nition Forme de G s P oles et z ?eros ordre et degr ?e relatif Exemple moteur DC Exemple Int ?egrateur Con ?guration p oles-z ?eros Type d ? un systeme Pr ?esentation des fonctions de transfert Systemes fondamentaux Systeme fondamental d ? ordre Systeme fondamental d ? ordre Repr ?esentation d ? un systeme dynamique lin ?eaire par son modele d ? ?etat Exemple introductif circuit RLC s ?erie D ?e ?nition Forme matricielle Sch ?ema fonctionnel Calcul de la fonction de transferta partir du mod ele d ? ?etat Application lin ?earisation autour d ? un point de fonction- nement chap ? Sch ?emas fonctionnels Introduction Syst emes en cascade Systemes en parallele Syst emes en contre-r ?eaction r ?eaction Exemple Exemple moteur DC Sch ?ema technologique mise en ?equations mod eles en t et en s mee cours ra tex f ?evrier Ceivd Re ?gulation automatique Sch ?ema fonctionnel d ?etaill ?e R ?eduction du sch