Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

1. Schéma général d’un asservissement. a – Notion de bouclage. Chaine directe /

1. Schéma général d’un asservissement. a – Notion de bouclage. Chaine directe / d’action Chaine de retour Ec(p) S(p) R(p) e(p) : : consigne sortie de retour (image de y) : grandeur : erreur S(p) Asservissent des SLCI Ec(p) R(p) e(p) b – Fonctions de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée. Représentation d’un asservissement sous forme de schéma bloc. * Fonctions de transfert en boucle ouverte (FTBO) : Ec(p) e(p) S(p) R(p) R(p) Ec(p) * Fonctions de transfert en boucle fermé (FTBF) : 55 FTBF(p) Ec(p) e(p) S(p) R(p) S(p) Ec(p) * FTBF d’un asservissement à retour unitaire : +_ ε(p) T(p) S(p) F E(p) Connaissant le FTBO (GBO, φBO) pour un ω donné on en déduit la FTBF (GBF, φBF). Cadre : asservissement à retour unitaire. Interprétation géométrique du passage BO BF On trace les courbes : GBF dB = cte et isomodules = cte de la FTBF. isophases φBF GBO, dB Dans ΦBO -180° a – Abaque de Black Nichols. L’abaque de Black-Nichols permet de repérer par un système de doubles coordonnées les valeurs de la FTBO et de la FTBF correspondante (pour un retour unitaire uniquement) dans le plan de Black. GBF dB = cte Isomodules : tracé de en faisant varier φBF . TBO, dB -180° ΦBO -90° Ayant établi TBO dB isomodules HBF dB ΦBO T -180° -90° de φBF = cte GBF dB. Isophases : tracé en faisant varier -1° TBO, dB 0° ΦBO -6° -30° -180° -105° φBF isophases Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO ω = +∞ ω = 0 Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO ω = pour ωM M ω = +∞ ω = 0 Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO pour ω = ωM GBO, dB = 11,5 dB 11,5 dB M ω = +∞ ω = 0 Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO pour ω = ωM GBO, dB = 11,5 dB = -128° ∅BO 11,5 dB ω = +∞ -128° M ω = 0 Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO pour ω = ωM GBO, dB = 11,5 dB = -128° ∅BO 11,5 dB FTBF pour ω =ωM ω = +∞ -128° M ω = 0 Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO pour ω = ωM GBO, dB = 11,5 dB = -128° ∅BO 11,5 dB FTBF pour ω = ωM GBF, dB = 1,4 dB ω = +∞ -128° M ω = 0 Lecture de l’abaque de Black Nichols. FTBO pour ω = ωM GBO, dB = 11,5 dB = -128° ∅BO 11,5 dB FTBF pour ω = ωM GBF, dB = 1,4 dB = -15° ∅BO ω = +∞ -128° M ω = 0 TBO dB FTBO ω = +∞ ΦBO 71 ω = 0 b – Analyse des résonances. TBO dB FTBO TBO dB(0) ω = +∞ ΦBO 72 ω = 0 TBO dB FTBO TBO dB(ωr BO) TBO dB(0) ω = +∞ ΦBO 73 ω = 0 ωr BO TBO dB FTBO TBO dB(ωr BO) Facteur résonance de MBO dB TBO ω = +∞ ΦBO 74 ω = 0 ωr BO dB(0) TBO dB FTBO FTBF TBO dB(ωr BO) Facteur résonance de MBO dB dB(0) TBO ω = +∞ ΦBO 75 ω = 0 ωr BO TBO dB FTBO FTBF HBF dB(0)+MBFdB TBO dB(ωr BO) Facteur résonance de MBO dB TBO ω = +∞ ΦBO 76 ωr BF ω = 0 ωr BO dB(0) 77 TBO dB(ωT)=0 dB ωT : la pulsation de transition telle que que φBO(ωπ ) = - 180° ωπ : telle 78 ωπ ωT c – Bande passante en boucle fermée. ω = +∞ ΦBO 79 ωr BF ω = 0 c – Bande passante en boucle fermée. ω = +∞ ΦBO 80 ωC ωr BF ω = 0 uploads/Finance/ asservissement-des-slci.pdf