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Le 21/11/2000 École des HAUTES ÉTUDES INDUSTRIELLES Département : AUTOMATIQUE H

Le 21/11/2000 École des HAUTES ÉTUDES INDUSTRIELLES Département : AUTOMATIQUE H.E.I. 3 Tronc commun Durée de l'épreuve : 3 heures Sans document, Avec calculatrice L'énoncé comporte 8 pages ÉPREUVE DE SYNTHÈSE D'AUTOMATIQUE 2000-2001 PROBLÈME : AUTOMATISATION D'UN MAGNÉTOSCOPE BARÈME : 12 POINTS GRAFCETS, 5 POINTS LOGIQUE SÉQUENTIELLE ET 3 POINTS LOGIQUE COMBINATOIRE Vue de Face Nous souhaitons réaliser l'automatisation d'un magnétoscope. Les fonctions premières sont : - Mise en marche/arrêt, - Insertion de la cassette, - Lecture, - Pause, - Avance, - Retour, - Éjection, - Enregistrement, - Stop, - Lecture avec avance rapide, - Lecture avec retour rapide. Nous allons réaliser un Grafcet pour chaque fonction. I . Mise en marche La mise en marche du magnétoscope se fait grâce à un bouton-poussoir "ma" et l'arrêt de l'appareil se fait grâce au même bouton poussoir "ma". L'appui sur "ma" provoque la mise en énergie "NRJ=1" du magnétoscope. L'arrêt du magnétoscope sera réalisé une fois que toutes les autres fonctions seront terminées. Quand le magnétoscope est en route, un appui sur la touche "ma" provoque l'arrêt de la fonction en court. Une fois que la fonction est arrêtée nous coupons l'énergie "NRJ=0". 1 Cycle de fonctionnement : - Nous attendons que l'opérateur appuie sur le bouton poussoir "ma" - Nous mettons sous énergie le magnétoscope ("NRJ = 1"). - Dans ce cas deux possibilités s'offrent à nous : - Il n'y a pas de cassette dans le magnétoscope ("cassette=0"). Nous attendons que l'utilisateur entre une cassette ou que l'opérateur appuie sur la touche "ma" pour éteindre le magnétoscope. Si "ma=1" nous effectuons la mise à zéro de l'action NRJ ("NRJ = 0") et nous revenons à l'étape initiale. Si la cassette est introduite dans l'emplacement, le capteur "pc" passe à 1. Une fois la présence de "pc", nous lançons le Grafcet insertion de cassette action "GINSE" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fGinse". Une fois le Grafcet insertion terminé, nous passons dans le deuxième cas. Une cassette est dans le magnétoscope. - Une cassette est déjà dans le magnétoscope ("cassette=1"). Nous attendons l'appui sur une touche fonction (lecture, avance, retour, éjection ou enregistrement) ou l'appui sur la touche "ma" pour éteindre le magnétoscope. Si "ma=1" nous effectuons la mise à zéro de l'action NRJ ("NRJ = 0") et nous revenons à l'étape initiale. Il y a ici 6 possibilités : - Lecture (capteur lecture), - Retour (capteur retour), - Avance (capteur avance), - Éjection (capteur éjection), - Enregistrement (capteur enregistrement), - Marche/arrêt (capteur ma), si l'opérateur appuie sur le bouton "ma" pour éteindre le magnétoscope. - L'opérateur appuie sur "lecture", nous lançons le sous-Grafcet de lecture action "LECT" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fLECT". Une fois que l'action est terminée nous repassons à l'étape d'attente. - L'opérateur appuie sur "retour", nous lançons le sous-Grafcet de retour action "RET" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fRET". Une fois que l'action est terminée nous repassons à l'étape d'attente. - L'opérateur appuie sur "avance", nous lançons le sous-Grafcet d'avance action "AVAN" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fAVAN". Une fois que l'action est terminée nous repassons à l'étape d'attente. - L'opérateur appuie sur "enregistrement", nous lançons le sous-Grafcet d'enregistrement action "ENRE" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fENRE". Une fois que l'action est terminée nous repassons à l'étape d'attente. - L'opérateur appuie sur "éjection", nous lançons le sous-Grafcet d'éjection action "EJEC" et nous attendons la fin de ce Grafcet "fEJEC". Une fois que l'action est terminée nous repassons dans le premier cas où il n'y a pas de cassette dans le magnétoscope. QUESTION : - Réaliser le Grafcet maître correspondant à ce cahier des charges. II . Sous-Grafcet d'insertion Cassette Cycle de fonctionnement : - Lorsque le Grafcet maître effectue l'opération de lecture "GINSE" nous lançons le sous-Grafcet d'insertion de cassette, - nous lançons l'action "MOTEUR_INSERTION" jusque "cassette=1", - ensuite nous faisons l'action "fGinse" et nous attendons que le Grafcet maître est terminé son action. Ensuite le Grafcet d'insertion repasse en étape initiale. QUESTIONS : 2 - Réaliser le Grafcet correspondant à ce cahier des charges. - Réaliser ce Grafcet à l'aide de bascule RS. III . Sous-Grafcet de Lecture Le sous-Grafcet de lecture est lancé dès que LECT passe à 1. Dans ce cas, plusieurs choses se passent. C a p t e u r d e p r e s s i o n V a l e u r a n a l o g i q u e n o m : " p r e " c a p t e u r d 'i n d e x d e b a n d e m a g n e t i q u e n o m : " i n d e x " " c v i - " " c v i + " C V I + C V I - c 1 - c 1 + c 2 + c 2 - c 3 + c 3 - c 4 - c 4 + M D M G C 3 + C 3 - C 4 + C 4 - R o t a t i o n d u m o t e u r G a u c h e a c t i o n : M G M G p r e n d d e s v a l e u r s d e - 1 0 0 % à + 1 0 0 % < 0 > 0 M G R o t a t i o n d u m o t e u r d r o i t a c t i o n : M D M D p r e n d d e s v a l e u r s d e - 1 0 0 % à + 1 0 0 % < 0 > 0 M D T ê t e v i d e o R o t a t i o n d e l a t ê t e v i d e o a c t i o n : M V M V p r e n d d e s v a l e u r s c o m p r i s e s e n t r e - 1 0 0 % e t + 1 0 0 % T ê t e a u d i o n o m : " C S " " c s - " " c s + " C S + C S - C 2 - C 2 + C 1 + C 1 - Figure intérieure d'un magnétoscope sans la cassette 3 C a p t e u r d e p r e s s i o n V a l e u r a n a l o g i q u e n o m : " p r e " c a p t e u r d 'i n d e x d e b a n d e m a g n e t i q u e n o m : " i n d e x " " c v i - " " c v i + " C V I + C V I - c 1 - c 1 + c 2 + c 2 - c 3 + c 3 - c 4 - c 4 + M D M G C 3 + C 3 - C 4 + C 4 - R o t a t i o n d u m o t e u r G a u c h e a c t i o n : M G M G p r e n d d e s v a l e u r s d e - 1 0 0 % à + 1 0 0 % < 0 > 0 M G R o t a t i o n d u m o t e u r d r o i t a c t i o n : M D M D p r e n d d e s v a l e u r s d e - 1 0 0 % à + 1 0 0 % < 0 > 0 M D T ê t e v i d e o R o t a t i o n d e l a t ê t e v i d e o a c t i o n : M V M V p r e n d d e s v a l e u r s c o m p r i s e s e n t r e - 1 0 0 % e t + 1 0 0 % T ê t e a u d i o n o m : " uploads/Finance/ hei3-tc-automatique-2001-ds2000-2001-hei-grafcet.pdf