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1 1 formaplus.org Université Hassan 1er Faculté des sciences et techniques de Settat Départememnt GE/GM Licence univrsitaire professionnelle d’ingénierie électrique Exercice Grafcet unité de perçage automatique Exercices Grafcet : 1) Unité de perçage automatique Une unité de perçage automatique se compose de deux chaînes parallèles convoyant les pièces, d'un étau pneu- matique, de deux tête de perçage et d'un verrou. Les chaînes tournent aussi longtemps qu'une pièce n'atteint pas le verrou. A ce moment, l'étau est serré puis les têtes de perçage descendent à des vitesses différentes. Les deux perçages terminés, le verrou s'efface et les chaînes se remettent en marche. Lorsque la pièce est suffisamment éloignée, le verrou remonte et le système est prêt à recevoir une nouvelle pièce. Nous considérons que les forets tournent en permanence. Action Moteur Ou vérin Commande Rotation chaînes RC KM1 Serrage étau Desserrage étau V1 V1 + V1 - Montée verrou Descente verrou V2 V2 + V2 - Montée perçage 1 Descente perçage 1 PE1 KM2 KM3 Montée perçage 2 Descente perçage 2 PE2 KM4 KM5 2 2 formaplus.org Element de correction Information Capteur Pièce contre verrou PCV Étau serré ESE Étau desserré EDE Perçage 1 en haut P1 H Perçage 1 en bas P1 B Perçage 2 en haut P2H Perçage 2 en bas P2B Pièce évacuée PIE uploads/Finance/ exercice-corrige-grafcet-unite-percage-auto.pdf