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Dynamique du solide realise par Ayoub Hamssi lycéejaber ben hayen ENERGETIQUE ET DYNAMIQUE DYNAMIQUE DU SOLIDE Mécanique Référence au programme - Energétique et dynamique - Dynamique du solide S T I Référence au module Module Dynamique - Objectifs de la s

realise par Ayoub Hamssi lycéejaber ben hayen ENERGETIQUE ET DYNAMIQUE DYNAMIQUE DU SOLIDE Mécanique Référence au programme - Energétique et dynamique - Dynamique du solide S T I Référence au module Module Dynamique - Objectifs de la séquence Déterminer les actions extérieures permettant d ? obtenir une accélération spéci ?ée - Situation pédagogique prérequis connaissances visées nature de la démarche à savoir Modélisation des A M Cinématique Principe Fondamental de la dynamique Acquisition de connaissances Appliquer le principe Fondamental de la statique EXPERIENCE Question a un euro Si je laisse tomber deux sphères identiques l ? une en acier et l ? autre en polystyrène qu ? elle est la sphère qui touche le sol en premier ? Réponse Elles arrivent quasiment en même temps ? Lycée Jean JAURES ARGENTEUIL S PIGOT DYNAMIQUE DU SOLIDE F M - Doc word Contenu du dossier pages DYNAMIQUE Version ayoubhms hotmail com C SOLIDE EN MOUVEMENT DE TRANSLATION RECTILIGNE PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE Il se présente sous la forme de deux relations vectorielles pour un solide de masse m et de centre de gravité G par rapport à un repère absolu F ? Fext m ? H M G F ext F APPLICATION FS Sujet Bac ETT Robot Nokia X Robot -Le système isolé est le robot On suppose qu ? il est équivalent à un système en translation rectiligne uniformément accélérée d ? axe O Q A G P Données - Masse du robot m kg AO B -Action mécanique de la terre sur le robot R en G P PZ -Action mécanique du rail sur le galet ? en A AO AZ -Action mécanique du rail sur le galet en B BO BX BZ B Galet Sens de l ? accélération F Q - Préciser les composantes de P e ?ectuer l ? application numérique I - - On applique le principe fondamental de la dynamique en G au robot dans le repère galiléen O Q R S On prendra atR R m s Exprimer l ? équation de la résultante dynamique en projection sur O Q à l ? aide de la modélisation En déduire la valeur de Bx Bx N DYNAMIQUE DU SOLIDE S PIGOT F M - Doc Word DYNAMIQUE Page Version C SOLIDE EN ROTATION AUTOUR D ? UN AXE FIXE RESULTANTE DYNAMIQUE La somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide en rotation autour d ? un axe ?xe est nulle F l ? accélération aG étant nulle ? H Fext MOMENT DYNAMIQUE ? M G F ext JGZ F F S avec JGZ moment d ? inertie en Kg m ? ? accélération angulaire en rad s THEOREME DE HUYGENS Le moment d ? inertie d ? un solide par rapport à un axe O Z qui lui est parallèle est égal à JOZ JGZ m d Le moment d ? inertie total du solide S est égal à JOZ S JOZ JOZ F RELATION COUPLE MOTEUR ET COUPLE RESISTANT Cm - Cr