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Septembre 2015 RP/TD biellemanivelle page 1 sur 2 Système bielle-manivelle Au b

Septembre 2015 RP/TD biellemanivelle page 1 sur 2 Système bielle-manivelle Au bâti 0 est associé le repère   0 0 0 0 , , , z y x O R . On pose : 0 x d OD  La manivelle 1 est liée au bâti 0 par une liaison pivot parfaite d’axe   0 ,z O . On lui associe le repère   0 1 1 1 , , , z y x O R et on pose : 1 x a OA    1 0,x x   Le coulisseau 3 est liée au bâti 0 par une liaison glissière parfaite d’axe   0 ,x D . On lui associe le repère   0 0 0 3 , , , z y x B R et on pose : 0 x OB   La bielle 2 est liée à la manivelle 1 par une liaison pivot parfaite d’axe   0 ,z A et au coulisseau 3 par une liaison pivot parfaite d’axe   0 ,z B . On lui associe le repère   0 2 2 2 , , , z y x A R et on pose : 2 x b AB    2 1,x x   Septembre 2015 RP/TD biellemanivelle page 2 sur 2 Etude cinématique Question 1 Tracer le graphe de structure et caractériser le torseur cinématique de chaque liaison. Question 2 Préciser la relation entre   et  . Etude statique Le problème est considéré comme plan. Les effets dus à la masse des pièces sont négligés devant les autres actions extérieures. L’action mécanique connue est caractérisée par :   D ext x F T         0 0 3 Pour que le système soit en équilibre statique, on doit avoir une action mécanique inconnue :   O ext z N T         0 1 0 Question 3 Caractériser les torseurs associés aux différentes actions mécaniques. Question 4 Déterminer toutes les actions mécaniques. uploads/Finance/ td-biellemanivelle-pdf.pdf