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p1 : TRI DE PIÈCES Cycle de fonctionnement : - Quand le système est en fonction

p1 : TRI DE PIÈCES Cycle de fonctionnement : - Quand le système est en fonctionnement (bouton bistable m à 1) le tapis apporte une pièce. - Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités : - Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1. - Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac2. Remarque : On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis pour les GRAFCET. Les capteurs utilisés sont les suivants : - poussoir 1 et 2 rentrés : a0 et b0 - poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1 - pièce pyramidale contre le poussoir 2 : t - pièce prismatique contre le poussoir 2 : p - pièce tombée dans le bac 2 : b2 Tableau Actions et capteurs : Tableau 1:liste des actions Action Commande Avance le poussoir 1 A+ Recul le poussoir 1 A- Avance le poussoir 2 B+ recul le poussoir 2 B- Tableau 2:liste des capteurs Information Capteur Marche m Pièce pyramidale contre le poussoir 2 t Poussoir 1 avancé a1 Poussoir 1 reculé a0 Pièce tombée dans le bac 2 b2 Poussoir 2 avancé b1 Poussoir 2 reculé b0 Grafcet point de vue partie opérative : Grafcet point de vue partie commande uploads/Finance/ tp-1 2 .pdf